首先是wince驅(qū)動(dòng)的分類問題。按照書上講的說CE下驅(qū)動(dòng)分成單體驅(qū)動(dòng)和分層驅(qū)動(dòng),而看到另一種說法是本機(jī)驅(qū)動(dòng)和流式驅(qū)動(dòng)。經(jīng)過microsun大哥的指點(diǎn)，把這兩種分類法分開了。在這里引用一下：
“單體與分層只是從代碼的形式上做的分類.分層驅(qū)動(dòng)代碼上分為PDD與MDD,一般的微軟已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了MDD，可能也實(shí)現(xiàn)了PDD，我們只需要對PDD做些修改就能使用，比如音頻的驅(qū)動(dòng)，顯示的驅(qū)動(dòng)。單層驅(qū)動(dòng)是把PDD與MDD寫在一起，沒有做嚴(yán)格的區(qū)分，通常這種驅(qū)動(dòng)比較簡單，比如：ATADISK。
嵌入式 嵌入式開發(fā) 嵌入式系統(tǒng) wince驅(qū)動(dòng)開發(fā)
至于本地驅(qū)動(dòng)和流式驅(qū)動(dòng)是從驅(qū)動(dòng)與系統(tǒng)其它模塊(調(diào)用者)的接口形式上做的分類.其實(shí),本地驅(qū)動(dòng)這個(gè)名稱不大恰當(dāng),可能叫專用驅(qū)動(dòng)或其它名字更為合適.它是指調(diào)用它的模塊給它有特定的接口，比如電源驅(qū)動(dòng)和通用LED驅(qū)動(dòng)。而串口，網(wǎng)卡等就是流接口驅(qū)動(dòng)程序.
所以,一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序可以是單體的流式驅(qū)動(dòng),例如:ATADISK.也可以是分層的流式: 如OHCI ”
按照我的理解，單體和分層是驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方式上的分類，而本地和流式則是驅(qū)動(dòng)模型上的分類，所謂本地驅(qū)動(dòng)就是操作系統(tǒng)有保留專門的接口，所謂流式是指編寫的DLL文件里可以導(dǎo)出各種流式接口函數(shù)。
第二點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)的功能屬性。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和硬件的接口，操作系統(tǒng)定義了一組標(biāo)準(zhǔn)的接口，編寫驅(qū)動(dòng)的過程也就是實(shí)現(xiàn)這些接口。從應(yīng)用程序到具體硬件間有如下這些環(huán)節(jié)起作用：應(yīng)用程序-調(diào)用OS函數(shù)-操作系統(tǒng)-驅(qū)動(dòng)接口-驅(qū)動(dòng)程序-硬件操作函數(shù)-硬件。在wince里驅(qū)動(dòng)都以用戶態(tài)的DLL存在，需要通過進(jìn)程加載到slot里。共有三類系統(tǒng)進(jìn)程用來加載：Device.exe,GWES.exe,FileSys.exe.絕大多數(shù)設(shè)備驅(qū)動(dòng)都是通過Device.exe加載的。需要注意的是，不同的OS保留的設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口是不一樣的，如桌面windows和wince就不同。
第三點(diǎn)：wince下設(shè)備的初始化分為兩個(gè)階段：Device.exe的初始化；外設(shè)的枚舉和加載。其流程是：上電-啟動(dòng)bootloader-啟動(dòng)NK-啟動(dòng)注冊表init鍵（Device.exe啟動(dòng)）-初始化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，I/O，電源管理等-加載BusEnum.dll(總線枚舉器）-枚舉注冊表下Driver/buildin的所有子鍵。這里的枚舉過程就是循環(huán)調(diào)用ActivateDeviceEx()函數(shù)加載驅(qū)動(dòng)的過程。在OS啟動(dòng)完畢后，我們可以用PB的Remote Registry Tool查看H_L_M/drivers/active包含的子鍵，看哪些驅(qū)動(dòng)隨啟動(dòng)而加載 。
第四點(diǎn)：流接口驅(qū)動(dòng)的概念。暴露流式接口函數(shù)的驅(qū)動(dòng)即是流驅(qū)動(dòng)，它把外設(shè)抽象成一個(gè)文件。過程是：應(yīng)用程序使用文件API對設(shè)備進(jìn)行訪問，OS接受API調(diào)用FileSys.exe，轉(zhuǎn)到device.exe，調(diào)用流接口，與硬件交互。所謂流接口函數(shù)有十個(gè)，包括XXX_Init、XXX_Deinit、XXX_Open、XXX_Close、XXX_Read、XXX_Write、XXX_PowerUp、XXX_PowerDown、XXX_Seek、XXX_IOControl，在wince5.0中增加le了XXX_PreClose,XXX_PreDeinit.而我們在應(yīng)用程序里對應(yīng)的文件API有CreateFile、DeviceIoControl、 ReadFile、 WriteFile，CloseHandle,SetFilePointer.
第五點(diǎn)：編寫流驅(qū)動(dòng)的步驟。有兩種實(shí)現(xiàn)途徑：1。寫DLL，做成Project，加入到OS里。2。改BSP，把驅(qū)動(dòng)寫在BSP里,再選擇那個(gè)BSP做OS。第一種方法步驟是在PB中新建一個(gè)DLL項(xiàng)目，編寫一些輸入函數(shù)，寄存器，外設(shè)的聲明，寫DLLENTRY函數(shù)；實(shí)現(xiàn)流接口函數(shù)；編寫DLL的導(dǎo)出函數(shù)文件.DEF;為驅(qū)動(dòng)程序?qū)懭胱员眄?xiàng)，還需要修改bib文件。 第二種方法就是在platform/BSP/drivers下新建一個(gè)目錄，然后在drivers目錄中的dirs文件中加入新建的目錄名。在新建的目錄下，新建你的源代碼文件，在其中實(shí)現(xiàn)DLL函數(shù)。新建名稱分別為sources, makefile, ***.def的文件；修改platform.reg和platform.bib文件
]]>1、 對象存儲（object store）
對象存儲是Windows CE默認(rèn)的數(shù)據(jù)存儲機(jī)制。任何新創(chuàng)建的內(nèi)核中都默認(rèn)包含對象存儲器。對象存儲的實(shí)質(zhì)是在RAM中創(chuàng)建一個(gè)文件系統(tǒng)，將文件保存在RAM中，這些文件來源于ROM。當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)程序?qū)OM中的內(nèi)核文件解壓并存放在RAM中。"\windows"目錄就是基于對象存儲的。對象存儲的特點(diǎn)是文件可以壓縮、支持事務(wù)機(jī)制（和數(shù)據(jù)庫中的事務(wù)機(jī)制相似）、數(shù)據(jù)I/O相對較快。
A、對象存儲中的對象類型包括文件、目錄、數(shù)據(jù)庫、記錄、數(shù)據(jù)庫卷。CE為每個(gè)對象分配一個(gè)對象ID（CEOID）。訪問或者操作任何對象的前提是得到該對象ID。
B、CE能夠自動(dòng)壓縮所有對象存儲中的文件（CE提供了一個(gè)選項(xiàng)供OEM設(shè)置是否能夠自動(dòng)壓縮文件）。所以文件沒有壓縮或不壓縮的標(biāo)志，但是有一個(gè)標(biāo)志，標(biāo)明此文件存在于ROM還是RAM中。一個(gè)文件最大長度可達(dá)到4 GB。
C、CE提供了三種文件系統(tǒng)：基于ROM的文件系統(tǒng)、基于RAM的文件系統(tǒng)、FAT文件系統(tǒng)。
2、 注冊表（registry）
CE下注冊表和其它windows操作系統(tǒng)中注冊表概念和結(jié)構(gòu)基本相同。
A、CE下注冊表限制：鍵名最大長度255個(gè)字符； 數(shù)據(jù)最大 4KB；子鍵深度最大值 16層。
B、根鍵有HKEY_CLASSES_ROOT、HKEY_CURRENT_USER、HKEY_LOCAL_MACHINE、HKEY_USERS。
C、操作注冊表函數(shù)：
i. 打開RegOpenKeyEx 和創(chuàng)建RegCreateKeyEx
ii. 讀RegQueryValueEx寫RegSetValueEx
iii. 枚舉入口或子鍵RegEnumValue、RegEnumKeyEx
iv. 刪除入口或子鍵RegDeleteValue、RegDeleteKey
v. 關(guān)閉RegCloseKey
3、CE下注冊表類型
分為基于RAM的注冊表和基于HIVE的注冊表。
A、基于RAM的注冊表，也叫基于對象存儲（oject storage）的注冊表。用于將注冊表數(shù)據(jù)全部保存在RAM中。
i. 從CE v1.0開始到CE .NET之前，僅采用此技術(shù)來保存注冊表。每個(gè)新創(chuàng)建的內(nèi)核都默認(rèn)采用此技術(shù)來保存注冊表。
ii. 適合頻繁熱啟動(dòng)而不冷啟動(dòng)的設(shè)備。系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)提供低電源給RAM。如果斷電，重新啟動(dòng)設(shè)備后，系統(tǒng)將從內(nèi)核中重新讀取注冊表數(shù)據(jù)到RAM。當(dāng)然以前保存的用戶數(shù)據(jù)已經(jīng)丟失。
iii. 基于RAM的注冊表也能夠永久保存注冊標(biāo)數(shù)據(jù)。CE提供了兩個(gè)機(jī)制。
1) 第一種機(jī)制的設(shè)計(jì)思路是在設(shè)備關(guān)閉前調(diào)用RegCopyFile函數(shù)將整個(gè)注冊表數(shù)據(jù)以文件形式保存到永久存儲器上。重新啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，調(diào)用RegRestoreFile函數(shù)將文件全部讀出到RAM中。但是這時(shí)必須一次熱啟動(dòng)才能使恢復(fù)的注冊表數(shù)據(jù)有效。所以每次啟動(dòng)就多出一次熱啟動(dòng)。好在熱啟動(dòng)非常快，幾秒鐘的時(shí)間。
2) 另一種機(jī)制可以避免前一種機(jī)制的需要兩次啟動(dòng)的缺點(diǎn)。但也有它的缺點(diǎn)。OEM（原始設(shè)備制造商）可以在OAL層編寫WriteRegistryToOEM and ReadRegistryFromOEM兩個(gè)函數(shù)，內(nèi)核在啟動(dòng)時(shí)會自動(dòng)調(diào)用ReadRegistryFromOEM函數(shù)來讀注冊表數(shù)據(jù)。而應(yīng)用程序調(diào)用RegFlushKey函數(shù)時(shí)，這個(gè)函數(shù)用調(diào)用WriteRegistryToOEM函數(shù)寫注冊表數(shù)據(jù)到永久存儲器上。這個(gè)機(jī)制避免了兩次啟動(dòng)的缺陷。但問題出現(xiàn)在內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)，調(diào)用ReadRegistryFromOEM之前文件系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序還沒加載，那就無法打開、讀取文件。CE幫助文件中說解決辦法是將從永久存儲器中讀取數(shù)據(jù)的代碼加到ReadRegistryFromOEM中。幫助中說的意思可不是調(diào)用ReadFile這么簡單的，因?yàn)槲募到y(tǒng)驅(qū)動(dòng)程 序還沒加載。
3) 個(gè)人建議：如果要采用基于RAM的注冊表保存機(jī)制，而且要求永久保存注冊表數(shù)據(jù)，使用第一種機(jī)制比較容易。
B、 基于HIVE的注冊表。用于將注冊表數(shù)據(jù)全部或部分保存到永久存儲器上。
i.它是從CE.NET開始采用的新技術(shù)。適合經(jīng)常冷啟動(dòng)而不熱啟動(dòng)的設(shè)備。
ii.支持多用戶信息分別保存。當(dāng)一個(gè)用戶登錄時(shí)，加載這個(gè)用戶的注冊表數(shù)據(jù)，注銷時(shí)卸載這個(gè)用戶的注冊表數(shù)據(jù)。
iii. HIVE是指一組鍵，包括子鍵、鍵值、數(shù)據(jù)。是保存或者加載注冊表數(shù)據(jù)的單位。分為系統(tǒng)HIVE（system hive）、用戶HIVE（uer hive）、引導(dǎo)HIVE（boot hive）。
1) 系統(tǒng)HIVE包含了關(guān)于系統(tǒng)的設(shè)置信息。具體保存注冊表中HKEY_LOCAL_MACHINE、HKEY_CLASSES_ROOT、HKEY_USERS鍵下所有數(shù)據(jù)。保存系統(tǒng)HIVE的文件的路徑在【HKEY_LOCAL_MACHINE\init\BootVars】下，鍵名為"systemhive"，鍵值為文件的路徑。默認(rèn)為"\Documents and Settings\system.hv"。
2) 用戶HIVE包含了一個(gè)用戶的信息。具體保存注冊表中HKEY_CURRENT_USER鍵下所有數(shù)據(jù)。保存用戶HIVE的文件的路徑同樣為【HKEY_LOCAL_MACHINE\init\BootVars】下，鍵名為"profiledir"，鍵值為所有用戶HIVE的共同目錄。默認(rèn)為"\Documents and Settings"，在這個(gè)目錄下包含了以每個(gè)用戶名命名的子目錄。子目錄里含有一個(gè)文件，默認(rèn)文件名為user.hv。
3) 引導(dǎo)HIVE保存在ROM（內(nèi)核）中。具體保存內(nèi)容同系統(tǒng)HIVE一樣。當(dāng)解壓內(nèi)核并加載注冊表時(shí)，系統(tǒng)先將引導(dǎo)HIVE數(shù)據(jù)讀出，引導(dǎo)HIVE包含了永久存儲器的驅(qū)動(dòng)程序和文件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序，這些驅(qū)動(dòng)加載后，系統(tǒng)HIVE被加載，然后引導(dǎo)HIVE被釋放。因?yàn)橐龑?dǎo)HIVE被包含在內(nèi)核中，所以存在一種情況：如果重新做了一個(gè)新內(nèi)核，引導(dǎo)HIVE中的數(shù)據(jù)同系統(tǒng)HIVE可能不相同。那么系統(tǒng)該加載哪個(gè)版本好呢？為此，CE在生成每個(gè)內(nèi)核時(shí)都做了一個(gè)標(biāo)志。而系統(tǒng)HIVE也存在這樣一個(gè)標(biāo)志，當(dāng)加載引導(dǎo)HIVE時(shí)，如果引導(dǎo)HIVE和系統(tǒng)HIVE的標(biāo)志不相同，系統(tǒng)會刪除系統(tǒng)HIVE文件，然后重新創(chuàng)建一個(gè)文件并從引導(dǎo)HIVE復(fù)制數(shù)據(jù)。
iv. 永久保存注冊表數(shù)據(jù)
Windows CE.NET采用新的注冊表保存技術(shù)――基于HIVE的注冊表，的確讓人很興奮，在這之前基于Windows CE的設(shè)備，大多數(shù)采用給RAM供電方式來保存注冊表數(shù)據(jù)，雖然也可以通過RegCopyFile函數(shù)永久保存，但畢竟啟動(dòng)時(shí)還要再熱啟動(dòng)一次，有了基于HIVE的技術(shù)，啟動(dòng)時(shí)系統(tǒng)會自動(dòng)加載數(shù)據(jù)，免去了熱啟動(dòng)的麻煩，而且當(dāng)內(nèi)核更新升級時(shí)，你不用擔(dān)心保存在永久存儲器上的系統(tǒng)HIVE文件影響你新的內(nèi)核，系統(tǒng)會自動(dòng)判斷并刪除過時(shí)的系統(tǒng)HIVE文件。只有擁有了這樣的技術(shù)，基于CE的產(chǎn)品才算是一個(gè)真正的電腦。
注：關(guān)于基于HIVE的注冊表的實(shí)現(xiàn)，暫不講解。
下面簡單說明 RegCopyFile和RegRestoreFile的用法。
///使用基于RAM的注冊表，利用RegCopyFile和RegRestoreFile
///實(shí)現(xiàn)永久保存注冊表數(shù)據(jù)。
#include <Pkfuncs.h>
#include <winbase.h>
CString strRegBackup = L"\\hard disk\\RegBackup.reg";
CString strTmp = L"\\windows\\temp.reg";
////////導(dǎo)出。在系統(tǒng)關(guān)閉前。
if(! RegCopyFile(strTmp)) ///導(dǎo)出注冊表，用temp.reg做緩沖用。
{
return FALSE;
}
if(! CopyFile(strTmp, strRegBackup, FALSE)) ///把temp.reg再復(fù)制到RegBackup.reg
{
return FALSE;
}
/////////導(dǎo)入。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)。
if(! CopyFile(strRegBackup, strTmp, FALSE))
{
return FALSE;
}
if(! RegRestoreFile(strTmp)) ///恢復(fù)注冊表
{
return FALSE;
}
if(! KernelIoControl(IOCTL_HAL_REBOOT, NULL, 0, NULL, 0, NULL)) ///重新啟動(dòng)
{
return FALSE;
}
本文來自CSDN博客，轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處：http://blog.csdn.net/ymzhou117/archive/2009/11/11/4799873.aspx
| 以下內(nèi)容含腳本,或可能導(dǎo)致頁面不正常的代碼 |
|---|
| 說明：上面顯示的是代碼內(nèi)容。您可以先檢查過代碼沒問題，或修改之后再運(yùn)行. |
目前網(wǎng)上找了個(gè)DVD解碼源代碼
利用DC的SH4
unsigned int CSStab0[11]={5,0,1,2,3,4,0,1,2,3,4};
unsigned char CSStab1[256]=
{
0x33,0x73,0x3b,0x26,0x63,0x23,0x6b,0x76,0x3e,0x7e,0x36,0x2b,0x6e,0x2e,0x66,0x7b,
0xd3,0x93,0xdb,0x06,0x43,0x03,0x4b,0x96,0xde,0x9e,0xd6,0x0b,0x4e,0x0e,0x46,0x9b,
0x57,0x17,0x5f,0x82,0xc7,0x87,0xcf,0x12,0x5a,0x1a,0x52,0x8f,0xca,0x8a,0xc2,0x1f,
0xd9,0x99,0xd1,0x00,0x49,0x09,0x41,0x90,0xd8,0x98,0xd0,0x01,0x48,0x08,0x40,0x91,
0x3d,0x7d,0x35,0x24,0x6d,0x2d,0x65,0x74,0x3c,0x7c,0x34,0x25,0x6c,0x2c,0x64,0x75,
0xdd,0x9d,0xd5,0x04,0x4d,0x0d,0x45,0x94,0xdc,0x9c,0xd4,0x05,0x4c,0x0c,0x44,0x95,
0x59,0x19,0x51,0x80,0xc9,0x89,0xc1,0x10,0x58,0x18,0x50,0x81,0xc8,0x88,0xc0,0x11,
0xd7,0x97,0xdf,0x02,0x47,0x07,0x4f,0x92,0xda,0x9a,0xd2,0x0f,0x4a,0x0a,0x42,0x9f,
0x53,0x13,0x5b,0x86,0xc3,0x83,0xcb,0x16,0x5e,0x1e,0x56,0x8b,0xce,0x8e,0xc6,0x1b,
0xb3,0xf3,0xbb,0xa6,0xe3,0xa3,0xeb,0xf6,0xbe,0xfe,0xb6,0xab,0xee,0xae,0xe6,0xfb,
0x37,0x77,0x3f,0x22,0x67,0x27,0x6f,0x72,0x3a,0x7a,0x32,0x2f,0x6a,0x2a,0x62,0x7f,
0xb9,0xf9,0xb1,0xa0,0xe9,0xa9,0xe1,0xf0,0xb8,0xf8,0xb0,0xa1,0xe8,0xa8,0xe0,0xf1,
0x5d,0x1d,0x55,0x84,0xcd,0x8d,0xc5,0x14,0x5c,0x1c,0x54,0x85,0xcc,0x8c,0xc4,0x15,
0xbd,0xfd,0xb5,0xa4,0xed,0xad,0xe5,0xf4,0xbc,0xfc,0xb4,0xa5,0xec,0xac,0xe4,0xf5,
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0xb7,0xf7,0xbf,0xa2,0xe7,0xa7,0xef,0xf2,0xba,0xfa,0xb2,0xaf,0xea,0xaa,0xe2,0xff
};
unsigned char CSStab2[256]=
{
0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x09,0x08,0x0b,0x0a,0x0d,0x0c,0x0f,0x0e,
0x12,0x13,0x10,0x11,0x16,0x17,0x14,0x15,0x1b,0x1a,0x19,0x18,0x1f,0x1e,0x1d,0x1c,
0x24,0x25,0x26,0x27,0x20,0x21,0x22,0x23,0x2d,0x2c,0x2f,0x2e,0x29,0x28,0x2b,0x2a,
0x36,0x37,0x34,0x35,0x32,0x33,0x30,0x31,0x3f,0x3e,0x3d,0x3c,0x3b,0x3a,0x39,0x38,
0x49,0x48,0x4b,0x4a,0x4d,0x4c,0x4f,0x4e,0x40,0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47,
0x5b,0x5a,0x59,0x58,0x5f,0x5e,0x5d,0x5c,0x52,0x53,0x50,0x51,0x56,0x57,0x54,0x55,
0x6d,0x6c,0x6f,0x6e,0x69,0x68,0x6b,0x6a,0x64,0x65,0x66,0x67,0x60,0x61,0x62,0x63,
0x7f,0x7e,0x7d,0x7c,0x7b,0x7a,0x79,0x78,0x76,0x77,0x74,0x75,0x72,0x73,0x70,0x71,
0x92,0x93,0x90,0x91,0x96,0x97,0x94,0x95,0x9b,0x9a,0x99,0x98,0x9f,0x9e,0x9d,0x9c,
0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86,0x87,0x89,0x88,0x8b,0x8a,0x8d,0x8c,0x8f,0x8e,
0xb6,0xb7,0xb4,0xb5,0xb2,0xb3,0xb0,0xb1,0xbf,0xbe,0xbd,0xbc,0xbb,0xba,0xb9,0xb8,
0xa4,0xa5,0xa6,0xa7,0xa0,0xa1,0xa2,0xa3,0xad,0xac,0xaf,0xae,0xa9,0xa8,0xab,0xaa,
0xdb,0xda,0xd9,0xd8,0xdf,0xde,0xdd,0xdc,0xd2,0xd3,0xd0,0xd1,0xd6,0xd7,0xd4,0xd5,
0xc9,0xc8,0xcb,0xca,0xcd,0xcc,0xcf,0xce,0xc0,0xc1,0xc2,0xc3,0xc4,0xc5,0xc6,0xc7,
0xff,0xfe,0xfd,0xfc,0xfb,0xfa,0xf9,0xf8,0xf6,0xf7,0xf4,0xf5,0xf2,0xf3,0xf0,0xf1,
0xed,0xec,0xef,0xee,0xe9,0xe8,0xeb,0xea,0xe4,0xe5,0xe6,0xe7,0xe0,0xe1,0xe2,0xe3
};
unsigned char CSStab3[512]=
{
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,
0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff,0x00,0x24,0x49,0x6d,0x92,0xb6,0xdb,0xff
};
unsigned char CSStab4[256]=
{
0x00,0x80,0x40,0xc0,0x20,0xa0,0x60,0xe0,0x10,0x90,0x50,0xd0,0x30,0xb0,0x70,0xf0,
0x08,0x88,0x48,0xc8,0x28,0xa8,0x68,0xe8,0x18,0x98,0x58,0xd8,0x38,0xb8,0x78,0xf8,
0x04,0x84,0x44,0xc4,0x24,0xa4,0x64,0xe4,0x14,0x94,0x54,0xd4,0x34,0xb4,0x74,0xf4,
0x0c,0x8c,0x4c,0xcc,0x2c,0xac,0x6c,0xec,0x1c,0x9c,0x5c,0xdc,0x3c,0xbc,0x7c,0xfc,
0x02,0x82,0x42,0xc2,0x22,0xa2,0x62,0xe2,0x12,0x92,0x52,0xd2,0x32,0xb2,0x72,0xf2,
0x0a,0x8a,0x4a,0xca,0x2a,0xaa,0x6a,0xea,0x1a,0x9a,0x5a,0xda,0x3a,0xba,0x7a,0xfa,
0x06,0x86,0x46,0xc6,0x26,0xa6,0x66,0xe6,0x16,0x96,0x56,0xd6,0x36,0xb6,0x76,0xf6,
0x0e,0x8e,0x4e,0xce,0x2e,0xae,0x6e,0xee,0x1e,0x9e,0x5e,0xde,0x3e,0xbe,0x7e,0xfe,
0x01,0x81,0x41,0xc1,0x21,0xa1,0x61,0xe1,0x11,0x91,0x51,0xd1,0x31,0xb1,0x71,0xf1,
0x09,0x89,0x49,0xc9,0x29,0xa9,0x69,0xe9,0x19,0x99,0x59,0xd9,0x39,0xb9,0x79,0xf9,
0x05,0x85,0x45,0xc5,0x25,0xa5,0x65,0xe5,0x15,0x95,0x55,0xd5,0x35,0xb5,0x75,0xf5,
0x0d,0x8d,0x4d,0xcd,0x2d,0xad,0x6d,0xed,0x1d,0x9d,0x5d,0xdd,0x3d,0xbd,0x7d,0xfd,
0x03,0x83,0x43,0xc3,0x23,0xa3,0x63,0xe3,0x13,0x93,0x53,0xd3,0x33,0xb3,0x73,0xf3,
0x0b,0x8b,0x4b,0xcb,0x2b,0xab,0x6b,0xeb,0x1b,0x9b,0x5b,0xdb,0x3b,0xbb,0x7b,0xfb,
0x07,0x87,0x47,0xc7,0x27,0xa7,0x67,0xe7,0x17,0x97,0x57,0xd7,0x37,0xb7,0x77,0xf7,
0x0f,0x8f,0x4f,0xcf,0x2f,0xaf,0x6f,0xef,0x1f,0x9f,0x5f,0xdf,0x3f,0xbf,0x7f,0xff
};
unsigned char CSStab5[256]=
{
0xff,0x7f,0xbf,0x3f,0xdf,0x5f,0x9f,0x1f,0xef,0x6f,0xaf,0x2f,0xcf,0x4f,0x8f,0x0f,
0xf7,0x77,0xb7,0x37,0xd7,0x57,0x97,0x17,0xe7,0x67,0xa7,0x27,0xc7,0x47,0x87,0x07,
0xfb,0x7b,0xbb,0x3b,0xdb,0x5b,0x9b,0x1b,0xeb,0x6b,0xab,0x2b,0xcb,0x4b,0x8b,0x0b,
0xf3,0x73,0xb3,0x33,0xd3,0x53,0x93,0x13,0xe3,0x63,0xa3,0x23,0xc3,0x43,0x83,0x03,
0xfd,0x7d,0xbd,0x3d,0xdd,0x5d,0x9d,0x1d,0xed,0x6d,0xad,0x2d,0xcd,0x4d,0x8d,0x0d,
0xf5,0x75,0xb5,0x35,0xd5,0x55,0x95,0x15,0xe5,0x65,0xa5,0x25,0xc5,0x45,0x85,0x05,
0xf9,0x79,0xb9,0x39,0xd9,0x59,0x99,0x19,0xe9,0x69,0xa9,0x29,0xc9,0x49,0x89,0x09,
0xf1,0x71,0xb1,0x31,0xd1,0x51,0x91,0x11,0xe1,0x61,0xa1,0x21,0xc1,0x41,0x81,0x01,
0xfe,0x7e,0xbe,0x3e,0xde,0x5e,0x9e,0x1e,0xee,0x6e,0xae,0x2e,0xce,0x4e,0x8e,0x0e,
0xf6,0x76,0xb6,0x36,0xd6,0x56,0x96,0x16,0xe6,0x66,0xa6,0x26,0xc6,0x46,0x86,0x06,
0xfa,0x7a,0xba,0x3a,0xda,0x5a,0x9a,0x1a,0xea,0x6a,0xaa,0x2a,0xca,0x4a,0x8a,0x0a,
0xf2,0x72,0xb2,0x32,0xd2,0x52,0x92,0x12,0xe2,0x62,0xa2,0x22,0xc2,0x42,0x82,0x02,
0xfc,0x7c,0xbc,0x3c,0xdc,0x5c,0x9c,0x1c,0xec,0x6c,0xac,0x2c,0xcc,0x4c,0x8c,0x0c,
0xf4,0x74,0xb4,0x34,0xd4,0x54,0x94,0x14,0xe4,0x64,0xa4,0x24,0xc4,0x44,0x84,0x04,
0xf8,0x78,0xb8,0x38,0xd8,0x58,0x98,0x18,0xe8,0x68,0xa8,0x28,0xc8,0x48,0x88,0x08,
0xf0,0x70,0xb0,0x30,0xd0,0x50,0x90,0x10,0xe0,0x60,0xa0,0x20,0xc0,0x40,0x80,0x00
};
void CSSdescramble(unsigned char *sec,unsigned char *key)
{
unsigned int t1,t2,t3,t4,t5,t6;
unsigned char *end=sec+0x800;
t1=key[0]^sec[0x54]|0x100;
t2=key[1]^sec[0x55];
t3=(*((unsigned int *)(key+2)))^(*((unsigned int *)(sec+0x56)));
t4=t3&7;
t3=t3*2+8-t4;
sec+=0x80;
t5=0;
while(sec!=end)
{
t4=CSStab2[t2]^CSStab3[t1];
t2=t1>>1;
t1=((t1&1)<<8)^t4;
t4=CSStab5[t4];
t6=(((((((t3>>3)^t3)>>1)^t3)>>8)^t3)>>5)&0xff;
t3=(t3<<8)|t6;
t6=CSStab4[t6];
t5+=t6+t4;
*sec++=CSStab1[*sec]^(t5&0xff);
t5>>=8;
}
}
void CSStitlekey1(unsigned char *key,unsigned char *im)
{
unsigned int t1,t2,t3,t4,t5,t6;
unsigned char k[5];
int i;
t1=im[0]|0x100;
t2=im[1];
t3=*((unsigned int *)(im+2));
t4=t3&7;
t3=t3*2+8-t4;
t5=0;
for(i=0;i<5;i++)
{
t4=CSStab2[t2]^CSStab3[t1];
t2=t1>>1;
t1=((t1&1)<<8)^t4;
t4=CSStab4[t4];
t6=(((((((t3>>3)^t3)>>1)^t3)>>8)^t3)>>5)&0xff;
t3=(t3<<8)|t6;
t6=CSStab4[t6];
t5+=t6+t4;
k=t5&0xff;
t5>>=8;
}
for(i=9;i>=0;i--)
key[CSStab0[i+1]]=k[CSStab0[i+1]]^CSStab1[key[CSStab0[i+1]]]^key[CSStab0];
}
void CSStitlekey2(unsigned char *key,unsigned char *im)
{
unsigned int t1,t2,t3,t4,t5,t6;
unsigned char k[5];
int i;
t1=im[0]|0x100;
t2=im[1];
t3=*((unsigned int *)(im+2));
t4=t3&7;
t3=t3*2+8-t4;
t5=0;
for(i=0;i<5;i++)
{
t4=CSStab2[t2]^CSStab3[t1];
t2=t1>>1;
t1=((t1&1)<<8)^t4;
t4=CSStab4[t4];
t6=(((((((t3>>3)^t3)>>1)^t3)>>8)^t3)>>5)&0xff;
t3=(t3<<8)|t6;
t6=CSStab5[t6];
t5+=t6+t4;
k=t5&0xff;
t5>>=8;
}
for(i=9;i>=0;i--)
key[CSStab0[i+1]]=k[CSStab0[i+1]]^CSStab1[key[CSStab0[i+1]]]^key[CSStab0];
}
void CSSdecrypttitlekey(unsigned char *tkey,unsigned char *dkey)
{
int i;
unsigned char im1[6];
unsigned char im2[6]={0x51,0x67,0x67,0xc5,0xe0,0x00};
for(i=0;i<6;i++)
im1=dkey;
CSStitlekey1(im1,im2);
CSStitlekey2(tkey,im1);
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本方案設(shè)計(jì)CAN驅(qū)動(dòng)是放在Windows CE操作系統(tǒng)的內(nèi)核下層，
位于OEM adaptation layer（OAL）層的一個(gè)真正的驅(qū)動(dòng)，而不是在主程序中的串口操作。在Windows CE的設(shè)備管理器可以看到CAN1和CAN2兩個(gè)端口，并且可以查看其工作的正常與否和對其進(jìn)行配置。如：中斷號和I/O地址。
2.1 CAN卡寄存器讀寫函數(shù)
CAN卡的通信是通過操作CAN卡上的CAN控制器進(jìn)行的。在CAN控制器中有很多寄存器，如控制寄存器、命令寄存器、狀態(tài)寄存器、中斷寄存器等，通過讀寫這些寄存器中的命令狀態(tài)字可以檢測和控制CAN卡的行為。在Windows CE.NET下，通過調(diào)用DOK中的API函數(shù)HalTranslateBusAddress，將CAN卡分配的物理地址映射為邏輯地址。這樣各個(gè)寄存器對應(yīng)的就是CAN卡基地址的偏移地址，因此，對寄存器的讀寫就轉(zhuǎn)化為對內(nèi)存地址的讀寫。下面是CAN卡寄存器的讀寫函數(shù)：
*在偏移量為off的地址讀取一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)inline BYTE CANR(LPCAN_HW_OPEN_INFO hCan，DWORD off)
{
return hCan->lpCanHWInfo->lpCanObj->lpMappedBaseAddr[off];
*將一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)寫到偏移量為off的地址中inline VOID CANW(LPCAN_HW_OPEN_INFO hCan，DWORD off,BYTE val)
{
hCan->lpCanHWInfo->lpCanObj->lpMappedBaseAddr[off]=val；
}
參數(shù)LPCAN_HW_OPEN_INFO定義的是CAN卡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中成員lpMappeBaseAddr[0]表示的是映射后基地址，lpMappedBaseAddr[1]就是基地址+1的地址，對應(yīng)CAN卡的寄存器是命令寄存器。通過上述兩個(gè)函數(shù)可操作CAN卡上的所有寄存器。
2.2 CAN卡初始化
CAN卡的控制器比較復(fù)雜，在通信前必須確認(rèn)硬件信息正確性、初始化各寄存器。初始化函數(shù)的基本流程如圖3所示。
第一步，檢查端口號和硬件信息的正確性，主要是CAN卡中斷號是否有效。
第二卡，設(shè)置CAN卡默認(rèn)參數(shù)：
CanCardConfigInfo CAN_DEFAULT_SETTING=
{0X00,0XFF,0X03,0X1C};/*設(shè)置默認(rèn)波特率為125Kbps*/
DWORD dwThreadID =0；
PHYSICAL_ADDRESS phyAddr={hwInfo->dwIOBaseAddr *16,0 }；
第三卡，用WinCE API函數(shù)LocalAlloc為CAN卡驅(qū)動(dòng)中用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分配緩沖區(qū)；通過HalTranslateBusAddress和MmMapIoSpace函數(shù)映射I/O地址，提供直接訪問設(shè)備的虛擬地址：
if(!HalTranslateBusAddress(Isa,0,phyAddr,0,&phyAddr))
goto _ExitInit；
hCan->lpCanHWInfo->lpCanObj->lpMappedBaseAddr=
(LPBYTE)MmMapIoSpace(phyAddr,CANCARDADDRLEN,FALSE);
if(!hCan->lpCanHWInfo->lpCanObj->lpMappedBaseAddr)
goto _ExitInit；
如果分配內(nèi)存或映射邏輯地址失敗，則退出初始化程序，CAN卡初始化失敗。
第四步，初始化讀寫屬性、共享模式、讀超時(shí)時(shí)間和第二個(gè)CAN口的基地址。
第五步，創(chuàng)建CAN卡事件和數(shù)據(jù)接收事件：hCan->lpCanHWInfo->hCanEvent=CreateEvent(NULL,FALSE,FALSE,NULL);
hCan->lpCanHWInfo->hRecvMsgEvent=CreateEvent(NULL,FALSE,FALSE,NULL);
第六步，初始化中斷，如果CAN卡有復(fù)位請求就退出初始化程序。設(shè)置好中斷后啟動(dòng)數(shù)據(jù)接收線程，設(shè)置線程優(yōu)先級繼續(xù)線程處理；最后配置CAN卡參數(shù)，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。
2.3 CAN卡信息發(fā)送
CAN卡的信息發(fā)送分為兩個(gè)步驟。在對CAN卡基本信息進(jìn)行檢查后，首先設(shè)置發(fā)送緩沖的ID號。CAN標(biāo)準(zhǔn)模式的ID號為11位，偏移地址10中存放的是ID號的高8位，偏移地址11的高3位存放的是ID號的低3位，剩下5位分別是RTR位（遠(yuǎn)程傳送請求位）和數(shù)據(jù)長度。通過CANW函數(shù)將處理后的數(shù)據(jù)寫入到相應(yīng)的偏移地址，設(shè)置完相應(yīng)的地址數(shù)據(jù)后，通過循環(huán)將偏移地址12～19的數(shù)據(jù)采集回來存到數(shù)組中。然后，設(shè)置CAN卡的傳輸請求為允許并不斷偵測狀態(tài)寄存器的變化，當(dāng)傳輸緩沖滿標(biāo)志或傳輸結(jié)束標(biāo)志為1時(shí)通出程序，完成一次數(shù)據(jù)采集。傳輸緩沖區(qū)的寄存器如表1所列。
表1
| ID號 | 10 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
| RTR，數(shù)據(jù)長度碼 | 11 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | RTR | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
| 數(shù)據(jù)1～8 | 12～19 | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) |
表2
| ID號 | 20 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
| RTR，數(shù)據(jù)長度碼 | 21 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | RTR | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
| 數(shù)據(jù)1～8 | 22～29 | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) | 數(shù)據(jù) |
CAN消息發(fā)送函數(shù)的實(shí)現(xiàn)如下：
BOOL CAN_SendMessage(LPCAN_HW_OPEN_INFO hCan,LPCanCardMessageBuflpMsg)
{
BOOL bSuc=FALSE;
ASSERT(hCan && lpMsg && lpMsg->dwMessageLen <=8); /*防錯(cuò)處理*/
if(0= =(hCan->dwAccessCode & GENERIC_WRITE))
return FALSE;
:: EnterCriticalSection(&hCan->lpCanHWInfo->
TransmitCritSec); /*進(jìn)入臨界區(qū)*/
BYTE byV=static_cast<BYTE>(1pMsg->dwMsgID>>3)；
CANW（hCan,10,byV）; /*設(shè)置ID值高8位*/
byV=static_cast<BYTE>=((lpMsg->dwMsgID & 7)<<5);
if(lpMsg->bRTR) byV|=0x10;
byV+=static_cast<BYTE>(lpMsg->dwMessageLen);
CANW(hCan,11,byV);/*設(shè)置ID值低3位、RTR及數(shù)據(jù)長度*/
for(UINT i=0;<lpMsg->dwMessageLen;++i)
{
CANW(hCan,12+i,lpMsg->byMsg[i]);
} /*采集數(shù)據(jù)*/
CANW（hCan,1,1）;/*重置傳輸請求*/
while(TRUE)
{byV=CANR(hCan,2);
if(byV & 0X40) /*傳輸緩沖區(qū)滿，退出*/
{break;}
if(byV & 0X8){ /*傳輸結(jié)束，正確返回退出*/
bSuc = TRUE;
break;}
}
::LeaveCriticalSection(&hCan->lpCanHWInfo->TransmitCritSec); /*離開臨界區(qū)*/
return bSuc；
}
2.4 CAN卡信息接收
CAN卡的信息接收是發(fā)送的逆過程，當(dāng)接收緩沖區(qū)標(biāo)志為1時(shí)，表示緩沖區(qū)已滿可以接收數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)接收到數(shù)組后釋放接收緩沖區(qū)，然后對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分解并存儲到CAN卡信息緩沖區(qū)的結(jié)構(gòu)體。接收緩沖區(qū)的寄存器結(jié)構(gòu)如表2所列。
CAN消息接收函數(shù)的實(shí)現(xiàn)如下：
BOOL CAN_RecvRecvMessage(LPCAN_HW_OPEN_INFO
HCan,OUT LPCanCardMessageBuflpMsg)
{……
if(CANR(hCan,2)&1){ /*判斷接收緩沖區(qū)是否已滿*/
for(UINT i=0;i<10;++i)
recvBuf[i]=CANR(hCan,20+i);/*將數(shù)據(jù)暫存到臨時(shí)緩沖區(qū)*/
CANW（hCan,1,4）; /*釋放接收緩沖區(qū)*/
LpMsg->dwMsgID=recvBuf[0]<<3; /*取出ID的高8位*/
BYTE byV =recvBuf[1];
LpMsg->dwMsgID+=byV >>5;/*取出ID低3位，然后和高8位合并*/
LpMsg->bRTR =byV &0x10?TRUE:/*返回RTR狀態(tài)*/
LpMsg->dwMessageLen = byV &0XF; /*返回?cái)?shù)據(jù)長度*/
……
}
else
{++hCan->lpCanHWInfo->dwErrorMsgCount;}/*沒有收到數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)加1*/
：：LeaveCriticalSection(&hCan->lpCanHWInfo->
ReceiveCritSec); /*離開臨界區(qū)*/
Return bSuc;
}
2.5 CAN卡事件處理
CAN卡事件處理函數(shù)是CAN卡驅(qū)動(dòng)程序中很重要的部分。驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)要求具有消息通知的功能，當(dāng)事件發(fā)生時(shí)及時(shí)捕獲事件并進(jìn)行消息處理。
下面是事件處理函數(shù)的實(shí)現(xiàn)：
staric DWORD WINAPI CAN_EventHanle(LPVOID lpParam)
{
ASSERT（lpParam）;
LPCAN_HW_OPEN_INFO hCan=(LPCAN_HW_OPEN_INFO)lpParam;
CanCardMessageBuf bufMsg;
while(TEUE)
{ /*循環(huán)等待CAN卡消息產(chǎn)生，然后進(jìn)行處理*/
：：WaitForSingleObject(hCan->lpCanHWInfo->hCanEvent,0XFFFFFFFF);
if(hCan->lpCanHWInfo->bKillCanThread) break; /*若CAN線程已關(guān)閉則中斷*/
if(CAN_RecvMessage(hCan,&hufMsg)){ /*正確接收數(shù)據(jù)后*/
CAN_RecvBufPush(hCan，&bufMsg);} /*將數(shù)據(jù)壓入緩沖*/
BYTE byV=CANR(hCan,3); /*將3號寄存器讀出然后立即寫入*/
CANW（hCan,3,byV）；/*能夠獲取每次中斷*/
InterruptDone(hCan->lpCanHWInfo->lpCanObj->dwSysIrqt);
} /*本次中斷結(jié)束，等待下次中斷*/
return 0;
}
2.6 其它函數(shù)
為了提供更多的功能和更方便地使用CAN卡進(jìn)行通信，在CAN卡驅(qū)動(dòng)程序中還設(shè)計(jì)了一些函數(shù)如CAN_Config用CAN卡信息配置、CAN_RecvBufPop用于處理接收緩沖區(qū)、CAN_Reset用于復(fù)位CAN卡、CheckHWInfo用于硬件信息檢查等。這些函數(shù)提供了對CAN通信卡的設(shè)置、檢查等功能，在這里不再詳述了。
3 CAN卡驅(qū)動(dòng)封裝設(shè)計(jì)
CAN卡底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)雖然功能完整，但是對于用戶使用比較復(fù)雜并且一般用戶不需要了解底層實(shí)現(xiàn)的機(jī)制。為了便于使用，最后對CAN卡的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了封裝，提供CanOpenFile、CanSendMsg等五個(gè)函數(shù)用于CAN總線的通信，以動(dòng)態(tài)連接庫（DLL）的形式提供給用戶調(diào)用。封裝函數(shù)及功能如下：
*CanOpenFile；初始化并打開CAN卡的一個(gè)端口。
*CanCloseFile；關(guān)閉由CanOpenFile打開的CAN卡端口。
*CanRecvMsg;接收CAN卡數(shù)據(jù)，打開CAN卡時(shí)必須具有GENERIC_READ權(quán)限。
*CanSendMsg;通過CAN卡發(fā)送數(shù)據(jù)。打開CAN卡時(shí)必須具有GENERIC_WRITE權(quán)限。
*CanIOControl;設(shè)置或獲取CAN卡I/O參數(shù)支持的I/O控制包括：IOCTL_CAN_CONFIG，IOCTL_CAN_RESET，IOCTL_CAN_TIMEOUT，IOCTL_CAN_SENDREADY，IOCTL_CAN_RECVREADY。
下面是CanSendMsg函數(shù)實(shí)現(xiàn)的代碼：
BOOL CanSendMSg(
HANDLE hCan,
LPCanCardMessageBuflpMsg)
{
if(!hCan||INVALID_HANDLE_VALUE= =hCan||
!lpMsg||lpMsg->dwMessageLen>8)return FALSE;
return CAN_SendMessage(LPCAN_HW_OPEN_INFO)
hCan,lpMsg);
該函數(shù)就是通過封裝CAN卡的底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)SendMessage來實(shí)現(xiàn)的，這樣將功能集中的五個(gè)函數(shù)更方便了用戶使用。
結(jié)語
程序開發(fā)的上位機(jī)是普通的PC機(jī)，軟件環(huán)境是：Windows2000 Professional、Embedded Visual C++4.0、與下位機(jī)中WinCE.NET對應(yīng)的SDK，該SDK是在用Platform Builder 4.0定制WinCE時(shí)編譯生成的。下位機(jī)使用的硬件是研華的嵌入式PC104主板PCM3346N，操作系統(tǒng)為WinCE.ENT。
本文設(shè)計(jì)開發(fā)的驅(qū)動(dòng)已經(jīng)在北京懷柔的變電站項(xiàng)目中得到成功的應(yīng)用，CAN卡通信穩(wěn)定，系統(tǒng)在WINCE.NET下運(yùn)行可靠，保證了項(xiàng)目的順利實(shí)施。
]]>
附件: 您所在的用戶組無法下載或查看附件 理由五 通用開發(fā)工具 Windows CE Embedded Toolkit for Visual C++; Windows CE Toolkit for Visual J++; Windows CE Toolkit for Visual Basic; 理由六 可再用資源 Windows CE支持COM的進(jìn)程內(nèi)函數(shù)、部件化的Java VM和Visual Basic腳本，并提供豐富的、經(jīng)常在嵌入式應(yīng)用中使用的部件化的軟件，包括通信、數(shù)學(xué)or統(tǒng)計(jì)、圖形or圖像、數(shù)字信號處理、用戶界面等。據(jù)統(tǒng)計(jì)目前，已有超過1.7萬種Win32應(yīng)用作為巨大的代碼庫，OEM廠商可以從中獲得適當(dāng)?shù)募夹g(shù)許可，同時(shí)，軟件開發(fā)商們可將其現(xiàn)有的資源快速移植到Windows CE平臺上。 理由七 強(qiáng)穩(wěn)定性 Windows CE一旦開始運(yùn)行就不需要用戶過多的干預(yù)，這就要負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理的EOS具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。其用戶接口一般不提供操作命令，它通過系統(tǒng)的調(diào)用命令向用戶程序提供服務(wù)。 理由八 優(yōu)秀的線程響應(yīng) 對高級別IST(中斷服務(wù)線程)的響應(yīng)時(shí)間上限的要求更加嚴(yán)格，在線程響應(yīng)能力方面的改進(jìn)，幫助開發(fā)人員掌握線程轉(zhuǎn)換的具體時(shí)間，并通過增強(qiáng)的監(jiān)控能力和對硬件的控制能力幫助他們創(chuàng)建新的嵌入式應(yīng)用程序。 理由九 支持嵌套中斷 允許更高優(yōu)先級別的中斷首先得到響應(yīng)，而不是等待低級別的ISR完成。這使得該操作系統(tǒng)具有嵌入式操作系統(tǒng)所要求的實(shí)時(shí)性。 理由十 開放源代碼 微軟發(fā)布了自己的新系統(tǒng)，還宣布向消費(fèi)者和BSquare、Centrality、Micros Systems等嵌入式廠商完全開放CE 6.0的核心源代碼，并提供Visual Studio 2005 Professional的免費(fèi)拷貝，并使現(xiàn)有的Platform Builder集成開發(fā)環(huán)境(IDE)成為VS2005的一個(gè)插件。 100%源碼開放的創(chuàng)舉對于微軟來說是個(gè)相當(dāng)大的突破，這樣的結(jié)果，帶給開發(fā)伙伴的好處也遠(yuǎn)大于過去采用封閉模式的流程，通過獲得Windows Embedded CE源代碼的某些部分，比如：文件系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和其他核心組件，嵌入式開發(fā)者可以選擇他們所需的源代碼，然后編譯并構(gòu)建自己的代碼和獨(dú)特的操作系統(tǒng)，迅速將他們的設(shè)備推向市場。]]>下面的函數(shù)可以枚舉出系統(tǒng)中所有可用的無線網(wǎng)卡設(shè)備的guid，為了簡化，我選擇第一塊可用的無線網(wǎng)卡來操作
bool getfirstwirelesscard(ptchar pcard)
{
if (!pcard)
{
return false;
}
intfs_key_table intfstable;
intfstable.dwnumintfs = 0;
intfstable.pintfs = null;
_tcscpy(pcard, text(""));
// 枚舉系統(tǒng)中可用的無線網(wǎng)卡
dword dwstatus = wzcenuminterfaces(null, &intfstable);
if (dwstatus != error_success)
{
retailmsg(dbg_msg, (text("wzcenuminterfaces() error 0x%08x\n"),dwstatus));
return false;
}
// 判斷無線網(wǎng)卡的數(shù)量，可以根據(jù)無線網(wǎng)卡數(shù)量來枚舉出所有可用的無線網(wǎng)卡
if (!intfstable.dwnumintfs)
{
retailmsg(dbg_msg, (text("system has no wireless card.\n")));
return false;
}
_tcscpy(pcard, intfstable.pintfs[0].wszguid);
localfree(intfstable.pintfs);
return true;
}
二、獲取無線網(wǎng)絡(luò)信息
獲取到了系統(tǒng)可用的無線網(wǎng)卡后，我們就可以利用它的 guid 號來進(jìn)行進(jìn)一步的操作了，首先要做的事情就是得到該無線網(wǎng)卡的信息以及該無線網(wǎng)卡掃描到的 wifi 網(wǎng)關(guān)信息。
以下函數(shù)可以獲取到該無線網(wǎng)卡及掃描的到的無線 ap 信息
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// pcard: 無線網(wǎng)卡 guid
// pintf: 無線網(wǎng)卡配置信息結(jié)果體
// poutflags: 網(wǎng)卡配置信息掩碼標(biāo)志
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
bool getwirelesscardinfo(ptchar pcard, pintf_entry_ex pintf, pdword poutflags)
{
tchar *szwificard = null;
// 參數(shù)校驗(yàn)
if (!pcard || !pintf || !poutflags)
{
retailmsg(dbg_msg, (text("param error.\n")));
return false;
}
szwificard = pcard;
*poutflags = 0;
// 初始化無線網(wǎng)卡信息
zeromemory(pintf, sizeof(intf_entry_ex));
// 設(shè)置 guid 號
pintf->wszguid = szwificard;
// 查詢無線網(wǎng)卡信息
dword dwstatus = wzcqueryinterfaceex(null, intf_all, pintf, poutflags);
if (dwstatus != error_success)
{
retailmsg(dbg_msg, (text("wzcqueryinterfaceex() error 0x%08x\n"), dwstatus));
return false;
}
return true;
}
三、判斷連接狀態(tài)
我們可以通過無線網(wǎng)卡的狀態(tài)來判斷當(dāng)前無線網(wǎng)卡是否已經(jīng)和無線ap建立了連接
bool isassociated(const intf_entry_ex intf, const dword dwoutflags)
{
if (dwoutflags & intf_bssid)
{
praw_data prdmac = (praw_data)(&intf.rdbssid);
// 判斷 bssid 的 mac 地址是否有效來判斷是否和無線ap建立了連接
if (prdmac == null || prdmac->dwdatalen == 0 ||
(!prdmac->pdata[0] && !prdmac->pdata[1] && !prdmac->pdata[2] &
!prdmac->pdata[3] && !prdmac->pdata[4] && !prdmac->pdata[5]))
{
retailmsg(dbg_msg, (text("(this wifi card is not associated to any)\n")));
return false;
}
else
{
retailmsg(dbg_msg, (text("(this wifi card is associated state)\n")));
return true;
}
}
else
{
return false;
}
}
四、獲取無線ap信息
獲取了無線網(wǎng)卡的信息后，可以通過無線網(wǎng)卡枚舉出當(dāng)前所有可用的無線ap的ssid名稱以及加密模式等等所有可用信息，一下函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)該功能
void getwirelseelistssid(const praw_data prdbssidlist, hwnd hlistctlwnd)
{
if (prdbssidlist == null || prdbssidlist->dwdatalen == 0)
{
retailmsg(dbg_msg, (text("<null> entry.\n")));
}
else
{
pwzc_802_11_config_list pconfiglist = (pwzc_802_11_config_list)prdbssidlist->pdata;
//retailmsg(dbg_msg, (text("[%d] entries.\n"), pconfiglist->numberofitems));
uint i;
// 枚舉所有無線ap
for (i = 0; i < pconfiglist->numberofitems; i++)
{
pwzc_wlan_config pconfig = &(pconfiglist->config[i]);
raw_data rdbuffer;
rdbuffer.dwdatalen = pconfig->ssid.ssidlength;
rdbuffer.pdata = pconfig->ssid.ssid;
tchar tssid[max_path];
// 將 ssid 的 ascii 碼轉(zhuǎn)化成字符串
printssid(&rdbuffer, tssid);
if (hlistctlwnd)
{
if (listbox_findstring(hlistctlwnd, 0, tssid) == lb_err)
{
listbox_addstring(hlistctlwnd, tssid);
}
}
//retailmsg(dbg_msg, (text("\n")));
}
}
}
]]>
| 以下內(nèi)容含腳本,或可能導(dǎo)致頁面不正常的代碼 |
|---|
| 說明：上面顯示的是代碼內(nèi)容。您可以先檢查過代碼沒問題，或修改之后再運(yùn)行. |
1：啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置:1,2,3 為0；4，5，6，7，8 為1;
2:按一鍵燒錄說明燒好SD卡（4G），插入開發(fā)板；
3：接上串行線，USB線
4：開啟dnw;
5:接通開發(fā)板電源；
電腦提示：無法識別USB設(shè)備。試圖安裝，找遍飛凌公司提供的盤片資料（包括dnw下載驅(qū)動(dòng)），沒有合適的驅(qū)動(dòng)可安裝。。
dnw信息區(qū)顯示：
=============== USB Receive Test ==============
Error: can't receive data from the USBD
===============================================
Welcome! This tool just for TE/OK6410
+OALArgsInit()
SocID:0x36410101
Arguments area is initialized
-OALArgsInit()
INFO: (unsigned)C_IsrHandler : 0x8006684C
INFO: (unsigned)ASM_IsrHandler : 0x8006861C
INFO: (unsigned)pISR : 0xEA01A17F
HSMMC init
[HSMMC1] Setting registers for the EPLL (for SDCLK) : SYSCon.
[HSMMC0] Setting registers for the GPIO.
[HSMMC1] Setting registers for the EPLL : HSMMCCon.
#### this SD card is made on SPEC 2.0
This SD card is made on SPEC 2.0
This SD card is High Capacity
CardSize: 7729152 sector
[HSMMCLIB:INF] ClockConfig() Card Working Frequency = 24MHz
BP_Init
[FMD] ++FMD_Init() ****
[FMD:INF] FMD_Init() : Read ID = 0x0000ecd3
[FMD] FMD_Init() : NUM_OF_BLOCKS = 4096
[FMD] FMD_Init() : PAGES_PER_BLOCK = 128
[FMD] FMD_Init() : SECTORS_PER_PAGE = 4
[FMD] --FMD_Init()
[FMD] FMD_GetInfo() : NUMBLOCKS = 4096(0x1000), SECTORSPERBLOCK = 128(0x80), BYTESPERSECTOR = 2048(0x800)
[FMD] FMD_GetInfo() : NUMBLOCKS = 4096(0x1000), SECTORSPERBLOCK = 128(0x80), BYTESPERSECTOR = 2048(0x800)
wNUM_BLOCKS : 4096(0x1000)
[Eboot] ++InitializeDisplay()
[Eboot] --InitializeDisplay()
Press [ENTER] to launch image stored on boot media, or [SPACE] to enter boot monitor.
Initiating image launch in 3 seconds.
Starting auto-download ...
Erase the block '0..3'
System ready!
Preparing for download...
IsCardInserted
g_pDownPt = 0xA300211B
BL_IMAGE_TYPE_MANIFEST
BL_IMAGE_TYPE_UNKNOWN
Download BIN file information:
-----------------------------------------------------
[0]: Base Address=0x0 Length=0x2000
-----------------------------------------------------
----------------------------------------------(文件較大，省略一部分）
chainInfo.dwLoadAddress: 0X00000000
chainInfo.dwFlashAddress: 0X00000000
chainInfo.dwLength: 0X00000000
}
waitforconnect
INFO: using TOC[1] dwJumpAddress: 0x80157734
INFO: OEMLaunch: Jumping to Physical Address 0x50157734h (Virtual Address 0x80157734h)...
鼿Windows CE Kernel for ARM (Thumb Enabled) Built on Sep 25 2009 at 11:04:23
[OAL] ++OEMInit()
[OAL] S3C6410_APLL_CLK : 532000000
[OAL] ARMCLK : 532000000
[OAL] HCLK : 133000000
[OAL] PCLK : 66500000
[OAL] InitializeGPIO()
[OAL] InitializeCLKSource()
[OAL] InitializeCLKGating()
[OAL] InitializeBlockPower()
DCache: 128 sets, 4 ways, 32 line size, 16384 size
ICache: 128 sets, 4 ways, 32 line size, 16384 size
+OALArgsInit()
Arguments area has some values
-OALArgsInit()
+OALTimerInit( 1, 33249, 0 )
-OALIntrRequestSysIntr(irq = 38, sysIntr = 16)
[OAL] --OEMInit() //停在此處
開發(fā)板液晶顯示花屏。
注：在Nand 上啟動(dòng)WINCE 正常。ActiveSync 工作正常。
請教飛凌公司工程師，
1 我的操作正確嗎？
2 SD卡，讀卡會有問題？
3 4G以上SD卡燒錄軟件是否成熟？
]]>
數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)或嵌入式系統(tǒng)為中心、視頻處理技術(shù)為基礎(chǔ)組建的的一種新型監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)采用符合圖像數(shù)據(jù)壓縮的國際標(biāo)準(zhǔn)，綜合利用圖像傳感器、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)控制和人工智能等技術(shù)。由于數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)對視頻圖像進(jìn)行了數(shù)字化，所以與傳統(tǒng)的模擬監(jiān)控系統(tǒng)相比，數(shù)字監(jiān)控具有許多優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字化的視頻系統(tǒng)可以充分利用計(jì)算機(jī)的快速處理能力，對其進(jìn)行壓縮、分析、存儲和顯示。數(shù)字化視頻處理技術(shù)提高了圖像的質(zhì)量與監(jiān)控效率，使系統(tǒng)易于管理和維護(hù)。整個(gè)系統(tǒng)是模塊化結(jié)構(gòu)，體積小，易于安裝、使用和維護(hù)。正是由于數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)具有傳統(tǒng)模擬監(jiān)控技術(shù)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，而且符合當(dāng)前信息社會中數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的發(fā)展趨勢，所以數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)正在逐步取代模擬監(jiān)控技術(shù)，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。嵌入式系統(tǒng)以體積小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、性價(jià)比高、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)在社會的各個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。筆者設(shè)計(jì)的一種嵌入式系統(tǒng)，以WinCE操作系統(tǒng)和ARM硬件平臺為核心實(shí)現(xiàn)了對現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過無線網(wǎng)絡(luò)把視頻圖像傳輸?shù)街鳈C(jī)端，以實(shí)現(xiàn)分析、存儲和顯示等功能。
1系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)主要由操作系統(tǒng)定制、視頻圖像采集、視頻圖像無線傳輸三部分組成。系統(tǒng)的核心芯片選用基于ARM920T內(nèi)核的S3C2410嵌入式微處理器，軟件環(huán)境選用MicrosoftWindowsCE操作系統(tǒng)。系統(tǒng)首先通過USB攝像頭采集現(xiàn)場實(shí)時(shí)視頻信息，并對其進(jìn)行壓縮。然后，使用兩塊無線網(wǎng)卡在ARM開發(fā)板與上位機(jī)之間構(gòu)建一個(gè)無線局域網(wǎng)絡(luò)，從而將壓縮的視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C(jī)端，終端用戶即可在主機(jī)端通過流媒體播放程序查看遠(yuǎn)程視頻影像。視頻監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖l所示。
圖l、視頻監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖
2操作系統(tǒng)的定制
系統(tǒng)硬件平臺的核心芯片選用了S3C2410處理器，最高頻率可達(dá)203MHz。S3C2410處理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T處理器核，采用O．18μm制造工藝的32位微控制器。該處理器具有較高的集成度，簡化了應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性。開發(fā)扳上還擴(kuò)展了4MB的NORFlash、64MB的NANDFlash和64MB的DRAM。
系統(tǒng)選用了MicrosoftWilldowsCE(簡稱“WinCE”)操作系統(tǒng)。WinCE是一個(gè)緊湊的、高效且可擴(kuò)展的32位操作系統(tǒng)，適用于各種嵌入式系統(tǒng)和產(chǎn)品。它擁有多線程、多任務(wù)和確定性的實(shí)時(shí)、完全搶占式優(yōu)先級的操作系統(tǒng)環(huán)境，專門面向只有有限資源的硬件系統(tǒng)；同時(shí)，它的模塊化設(shè)計(jì)方式使得系統(tǒng)開發(fā)人員和應(yīng)用開發(fā)人員能夠?yàn)槎喾N多樣的產(chǎn)品來定制它，可以選擇、組合和配置WinCE的模塊和組件來創(chuàng)建用戶版的操作系統(tǒng)。
在WinCE產(chǎn)品開發(fā)中，主要有內(nèi)核定制和應(yīng)用程序開發(fā)兩項(xiàng)非常重要的工作。微軟在兩方面都提供了良好的開發(fā)工具，即內(nèi)核定制工具PlatformBuilder(簡稱“PB”)和應(yīng)用程序開發(fā)工具EmbeddedVisualC++(簡稱“EVC”)。
在系統(tǒng)定制過程中，各部分的關(guān)系如圖2所示。
3視頻圖像采集
3．1攝像頭驅(qū)動(dòng)
圖像采集模塊的硬件資源選用了當(dāng)前市面上應(yīng)用最廣泛的USB接口的中星微攝像頭。該款攝像頭造價(jià)低廉，成像效果好，用于本系統(tǒng)中體現(xiàn)出了較高的性價(jià)比。系統(tǒng)在進(jìn)行視頻采集前，首先要檢測設(shè)定視頻源。系統(tǒng)啟動(dòng)后，WinCE操作系統(tǒng)會自動(dòng)檢測攝像頭是否連接好。本系統(tǒng)在定制WinCE操作系統(tǒng)時(shí)，通過修改操作系統(tǒng)配置和注冊表。可以使系統(tǒng)自動(dòng)加載攝像頭在WinCE下的驅(qū)動(dòng)程序ZC030x．dll。
系統(tǒng)自動(dòng)加載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，首先要將驅(qū)動(dòng)程序復(fù)制到＼WINDOWS文件夾下，然后向注冊表中寫入攝像頭的驅(qū)動(dòng)信息：
其中，prefix為設(shè)備文件名，D11為驅(qū)動(dòng)的文件名，Order為設(shè)備文件名索引。硬件配置完成后啟動(dòng)操作系統(tǒng)，就可以自動(dòng)加載驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行應(yīng)用程序進(jìn)行圖像采集了。
3．2圖像采集程序
中星微攝像頭采用了中星微301PLUS快速主控芯片。該芯片是一款高性能圖像壓縮芯片，輸出MIPEG視頻流數(shù)據(jù)。MIPEG(MotionJPEG)主要是基于靜態(tài)視頻壓縮發(fā)展起來的技術(shù)，特點(diǎn)是基本不考慮視頻流中不同幀之間的變化，只單獨(dú)對某一幀進(jìn)行壓縮，通常可達(dá)到6：1的壓縮率。它的誤差穩(wěn)定性非常好，可以獲取清晰度很高的視頻圖像，而且還可以靈活設(shè)置各路視頻清晰度，壓縮幀數(shù)。
本系統(tǒng)直接從攝像頭驅(qū)動(dòng)中獲取MJPEG視頻流數(shù)據(jù)，圖像采集流程如圖3所示。
圖像采集模塊用到的主要函數(shù)有：
capInitCamera()用來初始化視頻設(shè)備，并獲取當(dāng)前可用的視頻設(shè)備數(shù)目；
capSetVideoFormat()設(shè)置視頻格式和分辨率。本系統(tǒng)使用的視頻格式為RGB24，分辨率為320×240像素；
capGrabFrsme()從驅(qū)動(dòng)中抓取1幀圖像，并存儲在緩存lpFrameBuffer中；
capGetLastJpeg()將抓取的MJPEG格式的圖像轉(zhuǎn)換成JPEG格式，送到無線發(fā)送模塊。
capCloseCamera()關(guān)閉視頻設(shè)備；
視頻采集部分還有查詢視頻采集格式、設(shè)置明暗度、設(shè)置對比度等相關(guān)函數(shù)，不再詳述。
4視頻傳輸部分
4．1配置無線網(wǎng)卡
圖像傳輸模塊主要是通過USB接口的無線網(wǎng)卡來實(shí)現(xiàn)的。該無線網(wǎng)卡可與S3C2410集成的USB主機(jī)接口直接相連，工作在2.4GHz的ISM頻段，采用直接序列擴(kuò)頻通信方式，遵從802．11g協(xié)議，傳輸速度可達(dá)54Mbps，室內(nèi)有效距離為100m，能夠滿足局域網(wǎng)內(nèi)視頻傳輸?shù)囊蟆１鞠到y(tǒng)通過開發(fā)板和主機(jī)之間的無線網(wǎng)卡構(gòu)建無線局域網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的無縫連接，用戶通過此無線網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)文件傳輸、視頻通信等應(yīng)用。
開發(fā)板端的無線網(wǎng)卡也需要加載驅(qū)動(dòng)才能運(yùn)行。本系統(tǒng)在定制WinCE操作系統(tǒng)時(shí)，首先將無線網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序復(fù)制到＼WINDOWS文件夾下，然后向注冊表中寫入無線網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)信息。WinCE操作系統(tǒng)啟動(dòng)后會自動(dòng)檢測無線網(wǎng)卡是否連接好，并加載驅(qū)動(dòng)程序，此時(shí)，就可以通過應(yīng)用程序調(diào)用此無線網(wǎng)卡了。在無線傳輸時(shí)，注意要把開發(fā)板和主機(jī)設(shè)置在同一IP網(wǎng)段。
4．2傳輸視頻數(shù)據(jù)
實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議RTP(RealtimeTransportProtocol)是一種實(shí)時(shí)流式傳輸協(xié)議，能夠保證媒體信號帶寬與當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀況相匹配，在一對一(umcast，單播)或者一對多(multicast，多播)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)流媒體數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。RTP通常使用UDP來進(jìn)行多媒體數(shù)據(jù)的傳輸。整個(gè)RTP協(xié)議由兩個(gè)密切相關(guān)的部分組成：RTP數(shù)據(jù)協(xié)議和RTCP控制協(xié)議。
EM9000 ARM嵌入式主板采用高端的ARM9芯片EP9315，特別針對工控系統(tǒng)中TFT彩色顯示智能終端的應(yīng)用需求進(jìn)行了精心的優(yōu)化設(shè)計(jì)（同時(shí)支持觸摸屏）。作為一款已加載了WinCE工控主板，EM9000嵌入式主板可以支持客戶在其上采用通用的微軟開發(fā)工具，如eVC、VS2005，直接進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)，從而以更快的速度把產(chǎn)品推向市場。另一方面，EM9000嵌入式主板的所有通訊接口均配置了標(biāo)準(zhǔn)的WinCE驅(qū)動(dòng)程序，客戶在應(yīng)用程序開發(fā)中并不需要了解EM9000嵌入式主板內(nèi)部的詳細(xì)技術(shù)情況，而直接調(diào)用WinCE的標(biāo)準(zhǔn)API函數(shù)，就可高效快速的操作EM9000的各個(gè)通訊接口，有效降低了客戶進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)的門檻和風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，EM9000作為一款EP9315開發(fā)板，內(nèi)置了協(xié)處理器，可以進(jìn)行復(fù)雜的浮點(diǎn)運(yùn)算，可以運(yùn)用在需要進(jìn)行高速復(fù)雜運(yùn)算的特殊場合。
攝像頭(CAMERA)又稱為電腦相機(jī)、電腦眼等，它作為一種視頻輸入設(shè)備，被廣泛的運(yùn)用于個(gè)人電腦視頻和實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面。然而，作為嵌入式的WinCE操作系統(tǒng)卻因?yàn)槿鄙贁z像頭的驅(qū)動(dòng)而不能采用這種視頻采集方案。為了更好的服務(wù)英創(chuàng)的客戶，經(jīng)過公司團(tuán)隊(duì)的努力，解決了這個(gè)難題，可以為貴公司提供低成本的攝像頭解決方案。
我們?yōu)閿z像頭訂制了專門的API函數(shù)，提供了使用例程。你可以參照英創(chuàng)提供的例程，迅速編寫出適合自己領(lǐng)域的產(chǎn)品。
如果有需求，可以來電垂詢，我們將根據(jù)你的需求，提供最佳的解決方案。
表中列出了攝像頭的主要API函數(shù)。根據(jù)這些API函數(shù)就可以很方便的完成視頻采集程序設(shè)計(jì)。下面列出了主要的API函數(shù)和參數(shù)說明。
// Name : capInitCamera
// Initialize driver and get current available cameras number.
//Return : The number, of the available cameras, indicates success.
int capInitCamera(void);
// Name : capGetCurrentVersion
// Get the current driver version information.
// Return : The length, in characters, of the copied string,
// not including the terminating null character, indicates success.
int capGetCurrentVersion(
int index, //[IN] Camera index, 0 - first
insigned char *pBufOut, // [OUT] Long pointer to the buffer that
// will receive the text
int lenOut // [IN] Specifies the maximum number of characters
//to copy to the buffer, including the NULL character.
// If the text exceeds this limit, it is truncated.
);
//Name : capGetVideoFormat
// Get the current video format.
//Return : Zero indicates success.
int capGetVideoFormat(
int index, // [IN] Camera index
int *pFormat, // [OUT] Long pointer to the buffer that will receive
//the video format, VIDEO_PALETTE_RGB565 -
//VIDEO_PALETTE_JPEG
int *pSizeMode //[OUT] Long pointer to the buffer that will receive
// the size mode, VIDEO_SIZE_VGA - VIDEO_SIZE_SIF
);
// Name : capSetVideoFormat
//Set video format.
//Return : Zero indicates success.
int capSetVideoFormat(
int index, // [IN] Camera index
int format, // [IN] Video format, VIDEO_PALETTE_RGB565 -
//VIDEO_PALETTE_JPEG
int sizeMode // [IN] Size mode, VIDEO_SIZE_VGA - VIDEO_SIZE_SIF
);
// Name : capGrabFrame
// Grab a frame from driver.
//Return : The length, in bytes, of the copied video frame data, indicates success.
int capGrabFrame(
int index, // [IN] Camera index
unsigned char *pFrameBuf, // [OUT] Long pointer to the buffer that will
//receive the video frame
unsigned int bufferLen // [IN] Specifies the maximum number of bytes
//to copy to the buffer
);
// Name : capGetLastJpeg
//Get a last JPEG frame from driver.
// Return : The length, in bytes, of the copied JPEG frame data, indicates success.
int capGetLastJpeg(
int index, // [IN] Camera index
unsigned char *pFrameBuf, // [OUT] Long pointer to the buffer that will
//receive the video frame
unsigned int bufferLen // [IN] Specifies the maximum number of bytes
//to copy to the buffer
);
// Name : capStartCamera
// Start camera to capture video.
// Return : Zero indicates success.
int capStartCamera(
int index //[IN] Camera index
);
// Name : capStopCamera
// Stop camera to capture video.
// Return : Zero indicates success.
int capStopCamera(
int index // [IN] Camera index
);
// Name : capCloseCamera
// Close all available camera.
// Return : Void.
void capCloseCamera(void);
// Name : capGetPciture
// Get a last bitmap and jpeg from driver
// Return : Zero indicates success.
int capGetPicture(
int index, // [IN] Camera index
unsigned char *pFrameBuf, //[OUT] Long pointer to the buffer that
//will receive the video frame
unsigned int bufferLen, //[IN] Size, in bytes, of the buffer pointed
//to by pFrameBuf
unsigned char *pJpgBuf, //[OUT] Long pointer to the buffer that
//will receive the jpeg picture
unsigned int jpgLen, //[IN] Size, in bytes, of the buffer pointed to
//by pJpgBuf
PDWORD pdwActualOut //[OUT] Pointer to an array of the return lengths
);
]]>
由于嵌入式設(shè)備硬件平臺的多樣性，CPU芯片的快速更新，嵌入式操作系統(tǒng)要求支持常用的嵌入式CPU，如X86, ARM, MIPS, POWERPC等，并具有良好的可移植性。另外還需要支持種類繁多的外部設(shè)備。Linux支持以上幾乎所有的主流芯片，并且還在不斷的被移植到新的芯片上。而在這方面，WinCE顯然差得很遠(yuǎn)。
2.占有較少的硬件資源
由于多數(shù)嵌入式系統(tǒng)具有成本敏感性，處理器速度較低 ，存儲器空間較少，這要求嵌入式OS體積小，速度快。Linux體系結(jié)構(gòu)比較靈活，易于裁減，可以小到2M flash，4M RAM。而WinCE對資源的要求更高。
3.高可定制性
由于不同的嵌入式應(yīng)用對系統(tǒng)要求各不相同，這要求嵌入式OS具備高可定制性，能夠根據(jù)需要方便的增加和減少各項(xiàng)功能模塊。這一點(diǎn)對于嵌入式領(lǐng)域至關(guān)重要，而Linux由于圖形系統(tǒng)不在內(nèi)核中，且支持模塊機(jī)制，內(nèi)核可根據(jù)需要加入或去掉功能。其外圍工具擁有眾多選擇，更由于可以自由修改源代碼，具有極強(qiáng)的可定制性。而WinCE/Windows根本無法做到這一點(diǎn)。
4.具有實(shí)時(shí)處理能力
實(shí)時(shí)應(yīng)用分為硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)兩大類，嵌入式OS需要明確是否支持實(shí)時(shí)和支持哪一類實(shí)時(shí)應(yīng)用，需要提供最壞情況響應(yīng)時(shí)間為多長。Linux和WinCE/Windows最初設(shè)計(jì)時(shí)都沒有考慮實(shí)時(shí)應(yīng)用，但眾多的實(shí)時(shí)Linux項(xiàng)目已使Linux具備了硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)處理能力，硬實(shí)時(shí)有RT-Linux和RTAI，而2.6中加入了可搶占核心，使得Linux具備了軟實(shí)時(shí)處理能力，此外還有Timsys和Montavista等實(shí)時(shí)Linux實(shí)現(xiàn)。Linux自由開發(fā)模式的優(yōu)點(diǎn)得到了充分的體現(xiàn)。Windows雖然也有第三方提供類似于RT-linux的實(shí)時(shí)功能，但由于微軟未提供這方面的支持，也由于Windows可靠性不能滿足要求，很少有人在實(shí)時(shí)領(lǐng)域使用Windows。但RT-linux已經(jīng)在美國航天部門，印度軍方等得到了廣泛應(yīng)用。還有Montavista,Timsys的實(shí)時(shí)Linux都有很多成功案例。
5.具備強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能
現(xiàn)在，越來越多的嵌入式設(shè)備需要具備網(wǎng)絡(luò)功能。這要求嵌入式OS支持常用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和可靠的網(wǎng)絡(luò)功能。Linux的網(wǎng)絡(luò)功能經(jīng)過幾次改進(jìn)，其效率，功能都很突出。且具有眾多的網(wǎng)絡(luò)工具，支持幾乎所有常見的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。這些使得Linux在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中倍受青睞，很多防火墻，低端路由器等中使用的都是Linux。而未聞WinCE/windows在這方面有什么應(yīng)用。
6.高安全性和高可靠性
嵌入式設(shè)備往往對安全性和可靠性要求很高，這要求作為基礎(chǔ)軟件的嵌入式OS具有高安全性和高可靠性。如骨干網(wǎng)的路由器，交換機(jī)等。Linux的可靠性是經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)的，并進(jìn)一步向高端發(fā)展，沖擊Vxworks, Unix的市場。安全性方面Linux病毒極少，并擁有眾多安全增強(qiáng)，有的安全增強(qiáng)Linux達(dá)到了B1級別(紅旗RFSOS通過了國家GB17859第三級，等同于TCSEC B1級)。而Windows病毒眾多，漏洞不斷，雖然微軟大力宣傳其通過了CC標(biāo)準(zhǔn)EAL4級，但是需要說明的是，EAL4僅僅說明Windows在多大程度上滿足了它的安全目標(biāo)，顯然更為重要的是這個(gè)目標(biāo)是什么，事實(shí)上，它通過的是CAPP的EAL4級，仍然相當(dāng)于TCSEC C2級，Win2000的可靠性比起98等來說有了明顯提高，但尚不足以向高端沖擊，其安全性問題也會大大影響它的可靠性，這二者是緊密聯(lián)系的，不能孤立討論。
7.具有完善的嵌入式GUI和嵌入式瀏覽器
面向用戶的嵌入式終端設(shè)備如Smart Phone等，都要求嵌入式OS具有功能完善，控件豐富的嵌入式GUI，并支持功能強(qiáng)大的嵌入式瀏覽器。在這方面WinCE有完善的解決方案，Linux也有QT/Embedded等GUI，Opera等嵌入式瀏覽器，擁有眾多的選擇。
8.實(shí)現(xiàn)嵌入式日志文件系統(tǒng)，具備斷電保護(hù)能力。
這些功能Linux和Windows都能達(dá)到。
9.能夠提供完善的開發(fā)工具集。
Linux下的開發(fā)工具眾多，但不如Windows開發(fā)工具易用。不過Windows的開發(fā)工具不是為嵌入式領(lǐng)域設(shè)計(jì)的，功能也不完善。
10.能夠快速啟動(dòng)
啟動(dòng)速度二者差不多，但很多嵌入式設(shè)備并不需要圖形界面，且由于Linux有源代碼，在硬件固定的情況下可以加速啟動(dòng)，這時(shí)Linux就比WinCE/Windows啟動(dòng)快多了。
通過以上分析，可以很清楚地看到，總體比較而言，在嵌入式領(lǐng)域Linux比WinCE/Windows具有明顯優(yōu)勢。正因?yàn)槿绱耍度胧絃inux比WinCE/Windows應(yīng)用領(lǐng)域要廣泛的多。WinCE的優(yōu)勢在于PC衍生產(chǎn)品，如Pocket PC，高端PDA等。但在其他眾多的嵌入式領(lǐng)域中，WinCE就并不適合了。
如果是為了學(xué)習(xí)，好玩，我選擇linux。如果我周圍有一個(gè)開發(fā)團(tuán)隊(duì)，選擇linux。
如果我是單槍匹馬或是人員有限，能盡快地開發(fā)產(chǎn)品，選擇winCE。]]>
/// <summary>
/// Alert This folder already contain a folder called folder name
/// Clew InformationDo: you really want to replace the older folder with the new folder?
/// </summary>
/// <returns>LogResult.Pass on success</returns>
[TestCaseAttribute("Verify the Beam and Send Menu items are enabled when a file is selected", Type = TestType.VisualDiff)]
[MobileDevicesDescriptor ( Product = Products.SmartPhone) ]
public Log.LogResult VerifyFolderAndReplaceFolder()
{
Log.LogResult result = Log.LogResult.Pass;
Utils.GlobalLogger.AddComment("Go to my documents");
FEAreaLib.Instance.GoToMyDocuments();
//Navigate to the root directory
Utils.GlobalLogger.AddComment("Go to the root directory");
FEAreaLib.Instance.GoUpOneDirectory();
// Add a new name "abc" folder
this.GoToFolder(true);
this.CreateNewFileFolder();
//Navigate to the \temp
Utils.GlobalLogger.AddComment("Go to the root temp directory");
FEAreaLib.Instance.GoToMyDocuments();
FEAreaLib.Instance.GoUpOneDirectory();
FEAreaLib.Instance.ClickOn(tempPath);
// Add a new name "abc" folder
this.OpinionRepeatFolder(true);
this.CreateNewFileFolder();
// Copy one Folder
string abc="abc";
this.CopyFileOrFolder(abc);
// Paste one Folder
FEAreaLib.Instance.GoToMyDocuments();
FEAreaLib.Instance.GoUpOneDirectory();
this.PasteFileOrFolder();
//snap for the Alert
Utils.GlobalLogger.AddComment("snap for Register: Do you really want to replace the older folder with the new folder?");
this.ssc.Capture("FileExplorer_PasteFolder_already_contain_Alert");
return result;
}
/// <summary>
/// Alert A File name "<name>" already exist.
/// Replace the exiting file "date" and "time" with this one .
/// </summary>
/// <returns>LogResult.Pass on success</returns>
[TestCaseAttribute("Verify Alert A File name 'name' already exist.", Type = TestType.VisualDiff)]
[MobileDevicesDescriptor ( Product = Products.SmartPhone) ]
public Log.LogResult VerifyFileAndReplaceFile()
{
Log.LogResult result = Log.LogResult.Pass;
Utils.GlobalLogger.AddComment("Go to my documents");
FEAreaLib.Instance.GoToMyDocuments();
//Navigate to the My Picture folder
Utils.GlobalLogger.AddComment("Go to the My Picture folder");
FEAreaLib.Instance.GoToMyPictures();
//Highlight the "flower" file
Utils.GlobalLogger.AddComment("highlight the waterfall");
FEAreaLib.Instance.KBNavigateTo("flower.jpg");
// Copy a name "picture" file
this.GoToFile(true);
this.CopyFileOrFolder(this.picturePath + @"\flower.jpg");
// A layer of catalogues on carriage return
Utils.GlobalLogger.AddComment("A layer of catalogues on carriage return ");
FEAreaLib.Instance.GoUpOneDirectory();
// Paste a File
Utils.GlobalLogger.AddComment("Paste a file");
this.PasteFileOrFolder();
//snap for the Alert or the first time
Utils.GlobalLogger.AddComment("snap for Register: Paste a flower file Replace the exiting file <date> and <time>");
this.ssc.Capture("FileExplorer_PasteFile_or_the_first_time_Alert");
// Paste a File
Utils.GlobalLogger.AddComment("Paste an existing file ");
this.PasteFileOrFolder();
//snap for the Alert
Utils.GlobalLogger.AddComment("snap for Register: Do you really want to replace the older file with the new file?");
this.ssc.Capture("FileExplorer_PasteFile_already_contain_date_and_time_Alert");
return result;
}
#endregion
#endregion
#region Private Data
// Add any private data/vars used by your tests here.
private VisualDiff.SnapShotCreator ssc=null;
#endregion
#region Utility Functions
private void CleanFolder(string dir)
{
if(Directory.Exists(dir))
{
Directory.Delete(dir, true);
}
Directory.CreateDirectory(dir);
}
private void GoToTestFolder(bool clean)
{
if(clean)
{
CleanFolder(this.testPath);
}
FEAreaLib.Instance.GoToMyDocuments();
FEAreaLib.Instance.ClickOn(testDirectory);
}
private void GoToFolder(bool clean)
{
if(clean)
{
CleanFolder(this.folderPath);
}
FEAreaLib.Instance.GoToMyDocuments();
FEAreaLib.Instance.GoUpOneDirectory();
// FEAreaLib.Instance.ClickOn(abcDirectory);
}
private void OpinionRepeatFolder(bool clean)
{
if(clean)
{
CleanFolder(this.tempPath);
}
}
private void GoToFile(bool awardentityfile )
{
if(awardentityfile)
{
this.CopyFileOrFolder(this.picturePath + @"\flower.jpg");
}
else
{
FileStream fs = System.IO.File.Create(this.picturePath + @"\flower.jpg");
fs.Close();
this.CopyFileOrFolder(this.picturePath + @"\flower.jpg");
}
}
#region Create NewFile Folder
/// <summary>
/// Create NewFile Folder
/// </summary>
private void CreateNewFileFolder()
{
try
{
//press sk2.menu
Utils.GlobalLogger.AddComment("Press SK2 Menu");
Mtk.Softkeys.Current.PressSoftKey(Mtk.Softkeys.SoftKey.Right);
// press 3 for edit
Utils.GlobalLogger.AddComment("press 3 for edit");
Mtk.Smartphone.KeyPad.Press(3);
//press 6 for new folder
Utils.GlobalLogger.AddComment("press 6 for new folder");
Mtk.Smartphone.KeyPad.Press(6);
//Press action button : Create New FileFolder
Utils.GlobalLogger.AddComment("Press action button Create New FileFolder");
Mtk.Smartphone.KeyPad.Press(Mtk.KeyPad.Key.Action);
//rename to New Folder
Utils.GlobalLogger.AddComment("rename to abc");
FEAreaLib.Instance.Rename("abc");
//Press Action Button
Utils.GlobalLogger.AddComment("Press Action Button");
Mtk.Smartphone.KeyPad.Press(Mtk.KeyPad.Key.Action);
}
catch
{
Utils.GlobalLogger.AddComment("Fail: Folder Create");
}
finally
{
GC.Collect();
GC.WaitForPendingFinalizers();
}
}
#endregion
#region Copy a File or Folder
/// <summary>
/// Copy one Folder
/// </summary>
private void CopyFileOrFolder(string abc)
{
try
{
//press sk2.menu
FEAreaLib.Instance.ClickOn(abc);
Utils.GlobalLogger.AddComment("Press SK2 Menu");
Mtk.Softkeys.Current.PressSoftKey(Mtk.Softkeys.SoftKey.Right);
// press 3 for edit
Utils.GlobalLogger.AddComment("press 3 for edit");
Mtk.Smartphone.KeyPad.Press(3);
//press 2 for copy folder
Utils.GlobalLogger.AddComment("press 2 for new copy ");
Mtk.Smartphone.KeyPad.Press(Mtk.KeyPad.Key.D2);
]]>
WinCE中的GWES模塊負(fù)責(zé)加載和管理Touch Panel驅(qū)動(dòng)，Touch Panel的MDD層向上提供DDI接口，PDD層是針對硬件的實(shí)現(xiàn)，對MDD層提供DDSI接口。
1 Touch Panel驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
(1) TOUCH_PANEL_SAMPLE_FLAGS
用于描述一個(gè)采樣點(diǎn)的信息，這些信息被定義在一個(gè)枚舉結(jié)構(gòu)中：
enum enumTouchPanelSampleFlags {
TouchSampleValidFlag = 0x01,
TouchSampleDownFlag = 0x02,
TouchSampleIsCalibratedFlag = 0x04,
TouchSamplePreviousDownFlag = 0x08,
TouchSampleIgnore = 0x10,
TouchSampleMouse = 0x40000000
};
TouchSampleValidFlag：一個(gè)有效的采樣值
TouchSampleDownFlag：第一次按觸摸屏?xí)r，返回該flag
TouchSampleIsCalibratedFlag：采樣的x和y坐標(biāo)值不需要再被校驗(yàn)了
TouchSamplePreviousDownFlag：表示上一次采樣狀態(tài)是按在觸摸屏上
TouchSampleIgnore：忽略這次采樣值
TouchSampleMouse：預(yù)留
(2) TPDC_CALIBRATION_POINT
用于描述一個(gè)校驗(yàn)點(diǎn)的相關(guān)信息，結(jié)構(gòu)如下：
struct TPDC_CALIBRATION_POINT {
INT PointNumber;
INT cDisplayWidth;
INT cDisplayHeight;
INT CalibrationX;
INT CalibrationY;
};
PointNumber：校驗(yàn)點(diǎn)索引值，用于描述校驗(yàn)點(diǎn)在LCD上的位置
0：中間
1：左上
2：左下
3：右下
4：右上
cDisplayWidth：顯示的寬度
cDisplayHeight：顯示的高度
CalibrationX：校驗(yàn)點(diǎn)的x坐標(biāo)值
CalibrationY：校驗(yàn)點(diǎn)的y坐標(biāo)值
(3) TPDC_CALIBRATION_POINT_COUNT
用于描述需要校驗(yàn)的點(diǎn)的個(gè)數(shù)，結(jié)構(gòu)如下：
struct TPDC_CALIBRATION_POINT_COUNT {
DDI_TOUCH_PANEL_CALIBRATION_FLAGS flags;
INT cCalibrationPoints;
};
flags：一般為0
cCalibrationPoints：需要校驗(yàn)的點(diǎn)的個(gè)數(shù)，一般是5
(4) gIntrTouch和gIntrTouchChanged
這是兩個(gè)被MDD層用到的中斷，需要在PDD層中定義，如下：
DWORD gIntrTouch = SYSINTR_NOP;
DWORD gIntrTouchChanged = SYSINTR_NOP;
gIntrTouch用于描述觸摸屏中斷，要和硬件的觸摸屏中斷相關(guān)聯(lián)。
gIntrTouchChanged用于在觸摸屏按下后，每隔一段時(shí)間進(jìn)行一次采樣，應(yīng)該和硬件的一個(gè)定時(shí)器中斷相關(guān)聯(lián)。
這兩個(gè)值應(yīng)該在DdsiTouchPanelEnable(..)函數(shù)中和硬件中斷關(guān)聯(lián)，并在函數(shù)DdsiTouchPanelGetPoint(..)中根據(jù)情況清除相應(yīng)的中斷。
2 MDD層API
MDD為上層導(dǎo)出所需的Touch Panel驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)，上層通過這些函數(shù)可以完成對Touch Panel的操作，下面會介紹這些函數(shù)的功能。
(1) BOOL TouchPanelEnable(PFN_TOUCH_PANEL_CALLBACK pfnCallback):
使能Touch Panel設(shè)備，用于初始化Touch Panel。
pfnCallback：指向處理Touch Panel事件的回調(diào)函數(shù)
(2) Void TouchPanelDisable(void):
禁用Touch Panel設(shè)備。
(3) BOOL TouchPanelGetDeviceCaps(INT iIndex, LPVOID lpOutput )：
獲得Touch Panel設(shè)備的相關(guān)信息。
iIndex：索引值
TPDC_SAMPLE_RATE_ID：采樣率信息
TPDC_CALIBRATION_POINT_COUNT_ID：采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)信息
TPDC_CALIBRATION_POINT_ID：采樣點(diǎn)坐標(biāo)信息
lpOutput：指向一個(gè)內(nèi)存區(qū)域，用于存放獲得的相關(guān)信息
(4) VOID TouchPanelCalibrateAPoint(INT32 UncalX, INT32 UncalY, INT32* pCalX, INT32* pCalY)：
將輸入的未經(jīng)過校驗(yàn)的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換成校驗(yàn)后的坐標(biāo)信息。
UncalX：輸入的X坐標(biāo)
UncalY：輸入的Y坐標(biāo)
pCalX：校驗(yàn)后的X坐標(biāo)
pCalY： 校驗(yàn)后的Y坐標(biāo)
(5) VOID TouchPanelPowerHandler(BOOL bOff)：
Touch Panel的電源控制函數(shù)。
bOff：TRUE表示關(guān)閉電源，F(xiàn)ALSE表示打開電源
(6) BOOL TouchPanelReadCalibrationPoint(INT* pRawX, INT* pRawY)：
獲得Touch Panel的坐標(biāo)。
pRawX：觸摸屏的X坐標(biāo)
PRawY：觸摸屏的Y坐標(biāo)
(7) VOID TouchPanelReadCalibrationAbort(void)：
終止當(dāng)前的校驗(yàn)。
(8) VOID TouchPanelSetCalibration(INT32 cCalibrationPoints, INT32* pScreenXBuffer, INT32* pScreenYBuffer, INT32* pUncalXBuffer, INT32* pUncalYBuffer)：
]]>1.支持多種硬件平臺
由于嵌入式設(shè)備硬件平臺的多樣性，CPU芯片的快速更新，嵌入式操作系統(tǒng)要求支持常用的嵌入式CPU，如X86, ARM, MIPS, POWERPC等，并具有良好的可移植性。另外還需要支持種類繁多的外部設(shè)備。Linux支持以上幾乎所有的主流芯片，并且還在不斷的被移植到新的芯片上。而在這方面，WinCE顯然差得很遠(yuǎn)。
2.占有較少的硬件資源
由于多數(shù)嵌入式系統(tǒng)具有成本敏感性，處理器速度較低 ，存儲器空間較少，這要求嵌入式OS體積小，速度快。Linux體系結(jié)構(gòu)比較靈活，易于裁減，可以小到2M flash，4M RAM。而WinCE對資源的要求更高。
3.高可定制性
由于不同的嵌入式應(yīng)用對系統(tǒng)要求各不相同，這要求嵌入式OS具備高可定制性，能夠根據(jù)需要方便的增加和減少各項(xiàng)功能模塊。這一點(diǎn)對于嵌入式領(lǐng)域至關(guān)重要，而Linux由于圖形系統(tǒng)不在內(nèi)核中，且支持模塊機(jī)制，內(nèi)核可根據(jù)需要加入或去掉功能。其外圍工具擁有眾多選擇，更由于可以自由修改源代碼，具有極強(qiáng)的可定制性。而WinCE/Windows根本無法做到這一點(diǎn)。
4.具有實(shí)時(shí)處理能力
]]>在事隔Windows Embedded CE 5.0推出兩年后，微軟新版Windows Embedded CE 6.0反應(yīng)這個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)后起之秀加緊腳步的決心。 其一的最大作為就是迎擊Linux、Wind River陣營長期以來對其定制化不足的攻擊。
微軟臺灣營銷經(jīng)理許妙華表示，Win CE 6.0的核心源代碼將悉數(shù)開放予硬件合作伙伴，供其修改源代碼開發(fā)客制化的文件系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與其他元件，而不需分享他們的最終設(shè)計(jì)給微軟或第三方。
另外，加快產(chǎn)品開發(fā)時(shí)程也是Win CE 6.0的一大躍進(jìn)。許妙華指出，Visual Studio Visual Studio 2005專業(yè)版將包含在Win CE 6.0的開發(fā)工具中。
而Platform Builder成為Visual Studio 2005專業(yè)版的外掛程序（plug-in），協(xié)助設(shè)計(jì)人員完成從嵌入式操作系統(tǒng)客制化到應(yīng)用程序開發(fā)等所有工作，縮短產(chǎn)品開發(fā)的上市時(shí)程。
WinCE 6.0現(xiàn)已開始提供合作伙伴下載。根據(jù)微軟所述，許多廠商將在本季推出基于新的WinCE 6.0的應(yīng)用產(chǎn)品，臺灣地區(qū)的合作伙伴包括了精技電腦、研華科技、威盛電子等。產(chǎn)品內(nèi)容則涵蓋了便攜式導(dǎo)航設(shè)備、媒體播放器、遠(yuǎn)端監(jiān)視設(shè)備、IP網(wǎng)絡(luò)電話與游戲機(jī)等。
WinCE是微軟針對嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)的精簡型操作系統(tǒng)。微軟約在十年前進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。所謂的嵌入式產(chǎn)品包括了智能手機(jī)、PDA、機(jī)頂盒（Set- top-box）等具有運(yùn)算能力的設(shè)備。
在智能手機(jī)領(lǐng)域里，微軟的競爭對手包含了Symbian和Linux；在其他嵌入式設(shè)備市場，Linux亦和微軟有所角力。
雖然微軟穩(wěn)坐桌面操作系統(tǒng)龍頭寶座，但是相較其在嵌入式系統(tǒng)市場所遭遇到的對手——Linux和Wind River，微軟一直到前年才終于超越Linux成為第一大的嵌入式操作系統(tǒng)廠商；惟在針對手持設(shè)備所推出的Windows Mobile操作系統(tǒng)，微軟在這塊市場的占有比例還甚小。
此次微軟宣布源代碼開放并非首樁，不過確是微軟難得的大動(dòng)作。該公司在WinCE 4.2版時(shí)，也曾提供開放源代碼，不過只針對研究單位，而源代碼較少，為200萬行。
在兩年前推出WinCE 5.0時(shí)，則開放250萬行源代碼程序作為評估套件（evaluation kit），凡是個(gè)人、廠商都可以下載這些源代碼加以修改使用。
“分享的源代碼比前一版本的Windows Embedded CE大幅增加56%，”許妙華說。
雖然開放分享源代碼，可望提高微軟OEM客戶定制化的能力，但是微軟長期以來另一被詬病之處——授權(quán)費(fèi)過高的問題仍未獲解決。對此微軟仍重提時(shí)間就是成本的優(yōu)勢。
微軟亞洲區(qū)嵌入式系統(tǒng)事業(yè)部暨全球ODM Ecosystems資深副總經(jīng)理吳勝雄指出，WinCE嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品平均開發(fā)時(shí)間為8個(gè)月，若以Linux開發(fā)則平均得拉長至14個(gè)月。
此外WinCE具有各式各樣的模組，在Linux上可能得自行開發(fā)或另外授權(quán)，事實(shí)上Linux不見得免費(fèi)或比較便宜，嵌入式系統(tǒng)廠商必須以上市時(shí)間等整體開發(fā)成本為考慮。
除源代碼全數(shù)開放、與Visual Studio開發(fā)工具整合外，許妙華表示，WinCE 6.0可同時(shí)支持32,000個(gè)程序和每個(gè)程序高達(dá)2GB的虛擬內(nèi)存定址空間，且保有軟件的實(shí)時(shí)（real-time）功能。讓開發(fā)人員可將更多應(yīng)用程序加入更復(fù)雜的設(shè)備
]]>開發(fā)硬件平臺：CoolPad系列手機(jī)
開發(fā)軟件平臺：Visual Studio .Net 2005
開發(fā)語言：C#
注意事項(xiàng)：先要安裝Visual Studio .Net 2005，然后安裝CoolPad手機(jī)開發(fā)包（以DEV_768_SDK1.00.9.msi為例）。若Visual Studio .Net 2005是在CoolPad手機(jī)開發(fā)包之后安裝的，請?jiān)侔惭b一次CoolPad手機(jī)開發(fā)包，使之集成在Visual Studio .Net 2005中。
環(huán)境搭建好后，請按如下步驟進(jìn)行：
1. 運(yùn)行Visual Studio .Net 2005，如下圖所示
2. 點(diǎn)擊File菜單下的Project菜單，如下圖所示：
3. 在彈出的New Project對話框中選中Visual C# -->SmartDevice目錄下的Windows CE 5.0選項(xiàng)，然后在右邊的Templates窗口中選中Device Application選項(xiàng)。最后在窗口的Name和Location標(biāo)簽后的TextBox文本框中填入項(xiàng)目名稱和指定位置，完成后點(diǎn)擊OK
4. 點(diǎn)擊Start Debugging按鈕，即下圖所示的綠色三角形按鈕
5. 在彈出的Deploy菜單中選中YULONG CoolPAD768:ARMV4I_Release選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊Deploy按鈕。此時(shí)程序會自動(dòng)部署到手機(jī)上運(yùn)行。
注意：第一次運(yùn)行會比較慢，而且可能出現(xiàn)內(nèi)存不足的情況，請將手機(jī)中的存儲內(nèi)存調(diào)大，然后運(yùn)行即可。（手機(jī)中的內(nèi)存調(diào)整在“本機(jī)設(shè)置”中的“系統(tǒng)”選項(xiàng)中）