| 以文本方式查看主題 - 曙海教育集團論壇 (http://www.bgl88.cn/bbs/index.asp) -- VxWorks 應用開發 (http://www.bgl88.cn/bbs/list.asp?boardid=38) ---- 基于DSP芯片和VxWorks操作系統的RTOS視頻網絡檢測系統 (http://www.bgl88.cn/bbs/dispbbs.asp?boardid=38&id=1955) |
| -- 作者：wangxinxin -- 發布時間：2010-12-1 11:29:02 -- 基于DSP芯片和VxWorks操作系統的RTOS視頻網絡檢測系統 在視頻卡設計中，電源模塊的設計也非常關鍵，它直接影響著視頻卡的最后實現和穩定運行。 本監控系統采用TI公司的TPS3307-33D來作為電源檢測IC。該器件的Reset有效電源復位電壓值定義為VDD=1.1V。TPS3307-33D可同時監視兩種獨立電壓，還可控制另外一種電壓，這種電壓可以獨立調整并在內部與復位邏輯電路相連。 3 通信平臺的嵌入式系統設計 本設計的軟件系統包括底層軟件和系統軟件兩部分，其中底層軟件主要是DSP圖像處理算法以及啟動等運行程序，這些程序可在CCS環境下由C語言編寫并進行匯編優化，CCS是TI公司發布的DSP軟件運行環境; 在系統軟件方面，基于PCI總線的圖像處理系統所面臨的難點頗多，其中難度最大的是PCI驅動問題。 3.1 系統軟件的設計 系統軟件可以選用以VxWorks為操作系統的嵌入式設計方法。 VxWorks操作系統的集成環境叫Tornado。Tor-nado集成環境是一個高效明晰的圖形化實時應用開發平臺，它包括一套完整的、面向嵌入式系統的開發和調測工具。VxWorks的優點如下： (1)具有較好的可裁減性; (2)支持應用程序的動態鏈接和動態下載; (3)具有較好的兼容性; (4)具有很高的可靠性和穩定性; (5)具有很好的實時性; VxWorks的多任務機制對任務的控制采用優先級搶占和輪轉調度機制，從而充分保證了實時性，并可用同樣的硬件配置滿足更強的實時性要求，以便為應用開發留下更大的余地。 PCI設備有三種物理存儲空間：配置空間、存儲器空間和I/O空間。其中配置空間是長度為256字節的一段連續空間，空間定義如圖4所示，在配置空間中， 只讀空間包括設備標識、供應商代碼、修改版本、分類代碼以及頭標類型。其中供應商代碼用來標識設備供應商的代碼;設備標識用來標識某一特殊的設備;修改版 本標識設備的版本號;分類代碼用來標識設備的種類;而頭標類型用來標識頭類型以及是否為多功能設備。除供應商代碼之外，其他字段的值可由供應商分配。 基地址寄存器最重要的功能是分配PCI設備的系統地址空間。在基地址寄存器中，bit0(最低位)可用來標識到底是存儲器空間還是I/O地址空間。基地址 寄存器映射到存儲器空間時，bit0為“0”，而當其映射到I/O地址空間時，bit0為“1”。 在驅動PCI設備時，首先是PCI設備的查找。嵌入式操作系統一般都提供有相應的API函數查找。而在VxWorks操作系統中，通過函數 pciFindDevicePCI_VENDOR_IDPCI_DEVICEindex &pciBus &pciDevice，&pciFunc_可以找到供應商代碼為PCI_VENDOR_ID、設備標識為PCI_DEVICE的第n(index+1)個 設備，并且返回總線號、設備號以及功能號，然后分別保存于&pciBus、&pciDevice、&pci-Func中。 其次是PCI設備的配置。通過操作系統提供的API函數可以訪問PCI設備的配置空間，從而完成PCI設備基址寄存器的配置、中斷配置、以及ROM基地址 寄存器的配置，最終得到PCI存儲器空間和I/O地址空間的映射以及設備中斷號等。在VxWorks操作系統中，訪問PCI設備配置空間的API函數有： pciConfigOutLong和pciConfigInLong等，它們可分別完成對PCI設備配置空間的讀寫操作。 然后是根據PCI設備的配置參數來編寫不同設備的初始化程序、中斷服務程序以及對PCI設備存儲空間的訪問程序。 3.2 遠程控制與通信鏈路 由于基于串行口的PPP協通信方式現已被各種ISP所接受。而且VxWorks系統也支持PPP協議，因此，在VxWorks下通過Modem建立與ISP的物理連接，然后再完成設備的PPP數據鏈路設置，就可以通過Internet實現遠程控制。 |