VxWorks 是美國 Wind River System 公司（ 以下簡稱風(fēng)河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一個實時操作系統(tǒng)。Tornado 是WRS 公司推出的一套實時操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，類似Microsoft Visual C，但是提供了更豐富的調(diào)試、防真環(huán)境和工具。
　　VxWorks操作系統(tǒng)有以下部件組成：
　　? 內(nèi)核（wind）：
　　? 多任務(wù)調(diào)度（采用基于優(yōu)先級搶占方式，同時支持同優(yōu)先級任務(wù)間的分時間片調(diào)度）
　　? 任務(wù)間的同步
　　? 進(jìn)程間通信機(jī)制
　　? 中斷處理
　　? 定時器和內(nèi)存管理機(jī)制
　　? I/O 系統(tǒng)
　　VxWorks 提供了一個快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統(tǒng)，包括 UNIX 標(biāo)準(zhǔn)的Basic I/O（creat(), remove(), open(),close(), read(), write(), and ioctl().），Buffer I/O (fopen(), fclose(), fread(), fwrite(), getc(), putc()) 以及POSIX 標(biāo)準(zhǔn)的異步 I/O。VxWorks 包括以下驅(qū)動程序：網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動、管道驅(qū)動、RAM盤驅(qū)動、SCSI驅(qū)動、鍵盤驅(qū)動、顯示驅(qū)動、磁盤驅(qū)動、并口驅(qū)動等
　　? 文件系統(tǒng)
　　支持四種文件系統(tǒng)： dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs
　　支持在一個單獨的 VxWorks 系統(tǒng)上同時并存幾個不同的文件系統(tǒng)。
　　? 板級支持包 BSP（Board Support Package）
　　板級支持包向VxWorks操作系統(tǒng)提供了對各種板子的硬件功能操作的統(tǒng)一的軟件接口，它是保證VxWorks操作系統(tǒng)可移植性的關(guān)鍵，它包括硬件初始化、中斷的產(chǎn)生和處理、硬件時鐘和計時器管理、局域和總線內(nèi)存地址映射、內(nèi)存分配等等。 每個板級支持包括一個 ROM 啟動（Boot ROM）或其它啟動機(jī)制。
　　? 網(wǎng)絡(luò)支持：
　　它提供了對其它VxWorks系統(tǒng)和TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的\"透明\"訪問，包括與BSD套接字兼容的編程接口，遠(yuǎn)程過程調(diào)用（RPC），SNMP（可選項），遠(yuǎn)程文件訪問（包括客戶端和服務(wù)端的NFS機(jī)制以及使用RSH，F(xiàn)TP 或 TFTP的非NFS機(jī)制）以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。無論是松耦合的串行線路、標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)連接還是緊耦合的利用共享內(nèi)存的背板總線，所有的 VxWorks 網(wǎng)絡(luò)機(jī)制都遵循標(biāo)準(zhǔn)的 Internet 協(xié)議。
　　? 系列網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品：
　　? WindNet SNMP
　　? WindNet STREAMS
　　? WindNet 第三方產(chǎn)品，包括 OSI、SS7、ATM、Frame Relay、CORBA、ISDN、X.25、
　　? CMIP/GDMO、分布式網(wǎng)絡(luò)管理等。
　　這些產(chǎn)品擴(kuò)展了VxWorks的網(wǎng)絡(luò)特性，并增強了嵌入式處理器的網(wǎng)絡(luò)特性
　　? 虛擬內(nèi)存（ VxVMI）與共享內(nèi)存（VxMP）
　　VxVMI 為帶有 MMU 的目標(biāo)板提供了虛擬內(nèi)存機(jī)制。
　　VxMP 提供了共享信號量，消息隊列和在不同處理器之間的共享內(nèi)存區(qū)域。
　　? 目標(biāo)代理（Target Agent）
　　目標(biāo)代理遵循 WBD（Wind Debug）協(xié)議，允許目標(biāo)機(jī)與主機(jī)上的 Tornado 開發(fā)工具相連。在目標(biāo)代理的缺省設(shè)置中，目標(biāo)代理是以 VxWorks 的一個任務(wù)tWdbTask 的形式運行的。
　　Tornado 目標(biāo)服務(wù)器（Target Server）向目標(biāo)代理發(fā)送調(diào)試請求。調(diào)試請求通常決定目標(biāo)代理對系統(tǒng)中其它任務(wù)的控制和處理。缺省狀態(tài)下，目標(biāo)服務(wù)器與目標(biāo)代理通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，但是用戶也可以改變通信方式。
　　? 實用庫
　　VxWorks 提供了一個實用例程的擴(kuò)展集，包括中斷處理、看門狗定時器、消息登錄、 內(nèi)存分配、字符掃描、線緩沖和環(huán)緩沖管理、鏈表管理和 ANSI C 標(biāo)準(zhǔn)。
　　? 基于目標(biāo)機(jī)的工具
　　在 Tornado 開發(fā)系統(tǒng)中，開發(fā)工具是駐留在主機(jī)上的。但是也可以根據(jù)需要將基于目標(biāo)機(jī)的Shell 和裝載卸載模塊加入 VxWorks。
　　嵌入式Vxworks系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域主要有以下幾方面：
　　1.數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)：如：以太網(wǎng)交換機(jī)、路由器、遠(yuǎn)程接入服務(wù)器等
　　2.遠(yuǎn)程通訊：如：電信用的專用分組交換機(jī)和自動呼叫分配器，蜂窩電話系統(tǒng)等
　　3.醫(yī)療設(shè)備：如：放射理療設(shè)備
　　4.消費電子：如：個人數(shù)字助理等
　　5.交通運輸：如：導(dǎo)航系統(tǒng)、高速火車控制系統(tǒng)等
　　6.工業(yè)：如：機(jī)器人
　　7.航空航天：如：衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)
　　8.多媒體：如：電視會議設(shè)備
　　9.計算機(jī)外圍設(shè)備：如：X終端、I/O 系統(tǒng)等
　　總之，VxWorks的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一個相當(dāng)小的微內(nèi)核的層次結(jié)構(gòu)。內(nèi)核僅提供多任務(wù)環(huán)境、進(jìn)程間通信和同步功能。這些功能模塊足夠支持VxWorks在較高層次所提供的豐富的性能的要求。