(5)模塊注銷函數(shù)的實現(xiàn)
static void_exit
remove_ic(void){ 
m8xx_timer_stop()； 
cpm_free_handler(CPMVEC_TIMERl)； 
unregister_chrdev(majorl，“IC”)；
}   
這個函數(shù)也是模塊驅(qū)動開發(fā)中必不可少的函數(shù)之一，用于模塊卸載時進行資源的釋放，并注銷此模塊。如上函數(shù)所示，首先進行了中斷的停止、釋放中斷資源，同時進行了字符設(shè)備的注銷。
(6)設(shè)備讀、寫、監(jiān)控等子函數(shù)
用來實現(xiàn)對卡的操作，主要是通過實現(xiàn)卡的各種操作時序。也即在ic_fop s結(jié)構(gòu)體中定義的4個操作函數(shù)：icopen用于打開卡設(shè)備，進行一些數(shù)據(jù)的初始化操作；icread()用于插卡操作時讀取卡數(shù)據(jù)；icwrite()用于寫卡；icpoll（）用于實現(xiàn)卡的實時監(jiān)控。   
綜上所述，卡驅(qū)動模塊的基本實現(xiàn)原理是：申請中斷資源，當(dāng)有插卡操作發(fā)生時，引發(fā)中斷，進行讀卡操作。在拔卡操作時也能引發(fā)中斷，同時進行相應(yīng)數(shù)據(jù)處理。同時提供poll()函數(shù)接口，用戶可采用此函數(shù)對設(shè)備進行監(jiān)控，從而實現(xiàn)有卡操作發(fā)生時馬上進行卡數(shù)據(jù)的更新。
注：驅(qū)動程序源碼見本刊網(wǎng)站W(wǎng)WW．dpj．tom．cn。5  驅(qū)動模塊開發(fā)的編譯調(diào)試    以開發(fā)平臺和編譯器為例編寫簡單的makefile文件為：
CC=ppc 8xx_gcc
DD=．nostdinc．DMODULE-D_KERNEL_I／mykeme Finclude.Wall-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs-02-fomit-frame-pointer-fno-strict-aliasing-fno-common-I／mykernel／arch／ppc-fsigned-char-resort-float-pipe-ffixed-r2-Wno-uninitialized-mmultiple-mstring-fno-builtin-I／Opt／hardhat/devkit／ppc／8xx／target／usr／lib／gcc-lib／powerpc-hardhat-linux／3．2．1／include ie．o：ic．C 
$(CC)$(DD)-C ic．c
install：   
make ic．o
clean：   
rn*o   
執(zhí)行命令make install，便可以實現(xiàn)驅(qū)動模塊的動態(tài)編譯。      
內(nèi)核提供了兩個應(yīng)用程序insmod和rmmod來實現(xiàn)內(nèi)核模塊的動態(tài)加載和去除。在模塊編譯當(dāng)前目錄下執(zhí)行命令
mknod/dev/charmodule c2540   
建立與此設(shè)備模塊對應(yīng)的設(shè)備文件節(jié)點。c表示為字符設(shè)備，254表示主設(shè)備號，0表示子設(shè)備號。
執(zhí)行命令insmod ic.o，可實現(xiàn)模塊動態(tài)加載；而命令rmmod ic可實現(xiàn)模塊的動態(tài)去除。
 
       6  驅(qū)動模塊的靜態(tài)編譯進內(nèi)核
①將模塊驅(qū)動源文件拷貝進/drivers/char/目錄下；
②修改/drivers/char/Makefile文件，添加obj-$(CONFIG_MYMODULE)+=ic.o
③在/drivers/char/config.in文件中添加config CONFIG_MYMODULE
bool “IC”CONFIG_MYMODULE
④進入編譯內(nèi)核目錄，執(zhí)行make menuconfig。
在character devices 目錄下即可見到IC選項。選擇，然后執(zhí)行編譯命令，即可編入內(nèi)核或僅編譯模塊：
make mrproper
make menuconfig
make CROSS_COMPILE=ppc_8xx-gcc
make modules CROSS_COMPILE=ppc_8xx-gcc
即可只編譯內(nèi)核。在源文件目錄下可見到ic.o。
 
      7  總結(jié)
     用基本的字符設(shè)備實現(xiàn)IC卡設(shè)備的驅(qū)動模塊開發(fā)。內(nèi)核驅(qū)動模塊的開發(fā)是與硬件直接接觸的。針對硬件的不同，其內(nèi)部處理方法也千變?nèi)f化。對于內(nèi)核模塊開發(fā)，最有效的學(xué)習(xí)途徑和最好的學(xué)習(xí)文檔就是Linux的內(nèi)核源代碼。同時，加入一些Linux的郵件開發(fā)組也將獲益匪淺。
 

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