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主題:嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的軟件PLC實現(xiàn)方法

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嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的軟件PLC實現(xiàn)方法  發(fā)帖心情 Post By:2010-11-19 10:37:21

    本篇文章來源于安防知識網(wǎng)(www.asmag.com.cn)
1 嵌入式軟PLC的總體結(jié)構(gòu)
    嵌入式軟PLC與嵌入式系統(tǒng)共享一個CPU,PLC和嵌入式系統(tǒng)之間沒有多余的導(dǎo)線連接,增加了系統(tǒng)的可靠性,易于實現(xiàn)許多高級功能。PLC中的信息也能通過嵌入式系統(tǒng)的顯示屏顯示,通過嵌入式系統(tǒng)的編輯鍵可方便地對PLC進行編輯操作。
1.1 嵌入式軟PLC的硬件結(jié)構(gòu)
    外部輸入的開關(guān)量經(jīng)過光電隔離后連接到FPGA的I/O口,通過FPGA地址譯碼,F(xiàn)PGA通過數(shù)據(jù)地址總線與CPU相連。這樣CPU就可以通過數(shù)據(jù)地址總線獲得和設(shè)置輸入量的工作狀態(tài),硬件原理框圖如圖1所示。

1.2 嵌入式軟PLC的軟件結(jié)構(gòu)
    嵌入式軟PLC程序包括兩類:一類是編輯狀態(tài),實現(xiàn)PLC程序的輸入和編譯功能;另一類是面向生產(chǎn)過程的應(yīng)用程序。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)由4部分組成,分別是編輯模塊、編譯模塊、執(zhí)行模塊和監(jiān)控模塊。軟件PLC系統(tǒng)模塊間的數(shù)據(jù)流程如圖2所示。

2 系統(tǒng)關(guān)鍵組成部分的設(shè)計與實現(xiàn)
2.1 梯形圖編輯器
    Qt/Embedded是著名的Qt庫開發(fā)商Trolltech推出的面向嵌入式系統(tǒng)的Qt版本。Qt/Embedded具有可移植性強和支持跨平臺開發(fā)等優(yōu)點。本系統(tǒng)采用Qt編寫界面,梯形圖編輯器的界面如圖3所示。

2.1.1 梯形圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計
    梯形圖編輯具有方便、邏輯直觀的特點,梯形圖編輯器借助于梯形圖的內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)顯示、插入、刪除、代碼轉(zhuǎn)化等功能。
 原文出處:http://www.asmag.com.cn/apply/jishu_detail.aspx?aid=16882


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