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主題:Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法論

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Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法論  發(fā)帖心情 Post By:2010-11-24 8:46:37

有一種感動(dòng),叫淚流滿面,有一種機(jī)制,叫模塊機(jī)制。顯然,這種模塊機(jī)制給那些Linux 的發(fā)燒友們帶來了方便,因?yàn)槟K機(jī)制意味著人們可以把龐大的Linux內(nèi)核劃分為許許多多個(gè)小的模塊。對(duì)于編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)者來說,從此以后他們可以編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序卻不需要把她編譯進(jìn)內(nèi)核,不用reboot機(jī)器,她只是一個(gè)模塊,當(dāng)你需要她的時(shí)候,你可以把她抱入懷中(insmod),當(dāng)你不再需要 她的時(shí)候,你可以把她一腳踢開(rmmod)。

  于是,忽如一夜春風(fēng)來,內(nèi)核處處是模塊。讓我們從一個(gè)偉大的例子去認(rèn)識(shí)模塊。這就是傳說的"Hello World!",這個(gè)夢(mèng)幻般的名字我們看過無數(shù)次了,每一次她出現(xiàn)在眼前,就意味著我們開始接觸一種新的計(jì)算機(jī)語言了。(某程序員對(duì)書法十分感興趣,退休 后決定在這方面有所建樹。于是花重金購(gòu)買了上等的文房四寶。一日,飯后突生雅興,一番磨墨擬紙,并點(diǎn)上了上好的檀香,頗有王羲之風(fēng)范,又具顏真卿氣勢(shì),定 神片刻,潑墨揮毫,鄭重地寫下一行字:hello world)

  請(qǐng)看下面這段代碼,她就是Linux下的一個(gè)最簡(jiǎn)單的模塊。當(dāng)你安裝這個(gè)模塊的時(shí)候,她會(huì)用她特有的語言向你表白:“Hello,world!”,而后來你卸載了這個(gè)模塊,你無情拋棄了她,她很傷心,她很絕望,但她沒有抱怨,她只是淡淡地說,“Goodbye,cruel world!”(再見,殘酷的世界!)

<!--

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)
http://www.CodeHighlighter.com/

-->/************ hello.c *********************/
1 #include <linux/init.h> /* Needed for the macros */
2 #include <linux/module.h> /* Needed for all modules */
3 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
4 MODULE_AUTHOR("fudan_abc");
5
6 static int __init hello_init(void)
7 {
8 printk(KERN_ALERT "Hello, world!\n");
9 return 0;
10 }
11
12 static void __exit hello_exit(void)
13 {
14 printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
15 }
16
17 module_init(hello_init);
18 module_exit(hello_exit);

  你需要使用module_init()和module_exit(),你可以稱它們?yōu)楹?數(shù),不過實(shí)際上它們是一些宏,你可以不用去知道她們背后的故事,只需要知道,在Linux Kernel 2.6的世界里,你寫的任何一個(gè)模塊都需要使用它們來初始化或退出,或者說注冊(cè)以及后來的注銷。

  當(dāng)你用module_init()為一個(gè)模塊注冊(cè)了之后,在你使用insmod這個(gè)命令去 安裝的時(shí)候,module_init()注冊(cè)的函數(shù)將會(huì)被執(zhí)行。而當(dāng)你用rmmod這個(gè)命令去卸載一個(gè)模塊的時(shí)候,module_exit()注冊(cè)的函數(shù) 將會(huì)被執(zhí)行。module_init()被稱為驅(qū)動(dòng)程序的初始化入口(driverinitialization entry point)。

  怎么樣演示以上代碼的運(yùn)行呢?沒錯(cuò),你需要一個(gè)Makefile。

<!--

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-->1 # To build modules outside of the kernel tree, we run "make"
2 # in the kernel source tree; the Makefile these then includes this
3 # Makefile once again.
4 # This conditional selects whether we are being included from the
5 # kernel Makefile or not.
6 ifeq ($(KERNELRELEASE),)
7
8 # Assume the source tree is where the running kernel was built
9 # You should set KERNELDIR in the environment if it's elsewhere
10 KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
11 # The current directory is passed to sub-makes as argument
12 PWD := $(shell pwd)
13
14 modules:
15 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
16
17 modules_install:
18 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
19
20 clean:
21 rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
22
23 .PHONY: modules modules_install clean
24
25 else
26 # called from kernel build system: just declare what our modules are
27 obj-m := hello.o
28 endif

  在lwn.net上可以找到這個(gè)例子,你可以把以上兩個(gè)文件放在你的某個(gè)目錄下,然后執(zhí)行 make,也許你不一定能成功,因?yàn)長(zhǎng)inux Kernel 2.6要求你編譯模塊之前,必須先在內(nèi)核源代碼目錄下執(zhí)行make,換之,你必須先配置過內(nèi)核,執(zhí)行過make,然后才能make你自己的模塊。原因就不細(xì)說了,你按著要求的這么去做就行了。在內(nèi)核頂層目錄make過之后,你就可以在你當(dāng)前放置Makefile的目錄下執(zhí)行make了。make之后你就應(yīng)該看到一個(gè)叫做hello.ko的文件生成了,恭喜你,這就是你將要測(cè)試的模塊。

  


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