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主題:基于DSP芯片和VxWorks操作系統(tǒng)的RTOS視頻網絡檢測系統(tǒng)

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基于DSP芯片和VxWorks操作系統(tǒng)的RTOS視頻網絡檢測系統(tǒng)  發(fā)帖心情 Post By:2010-12-1 11:29:02

在視頻卡設計中,電源模塊的設計也非常關鍵,它直接影響著視頻卡的最后實現(xiàn)和穩(wěn)定運行。

本監(jiān)控系統(tǒng)采用TI公司的TPS3307-33D來作為電源檢測IC。該器件的Reset有效電源復位電壓值定義為VDD=1.1V。TPS3307-33D可同時監(jiān)視兩種獨立電壓,還可控制另外一種電壓,這種電壓可以獨立調整并在內部與復位邏輯電路相連。

3 通信平臺的嵌入式系統(tǒng)設計

本設計的軟件系統(tǒng)包括底層軟件和系統(tǒng)軟件兩部分,其中底層軟件主要是DSP圖像處理算法以及啟動等運行程序,這些程序可在CCS環(huán)境下由C語言編寫并進行匯編優(yōu)化,CCS是TI公司發(fā)布的DSP軟件運行環(huán)境;

在系統(tǒng)軟件方面,基于PCI總線的圖像處理系統(tǒng)所面臨的難點頗多,其中難度最大的是PCI驅動問題。

3.1 系統(tǒng)軟件的設計

系統(tǒng)軟件可以選用以VxWorks為操作系統(tǒng)的嵌入式設計方法。

VxWorks操作系統(tǒng)的集成環(huán)境叫Tornado。Tor-nado集成環(huán)境是一個高效明晰的圖形化實時應用開發(fā)平臺,它包括一套完整的、面向嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)和調測工具。VxWorks的優(yōu)點如下:

(1)具有較好的可裁減性;

(2)支持應用程序的動態(tài)鏈接和動態(tài)下載;

(3)具有較好的兼容性;

(4)具有很高的可靠性和穩(wěn)定性;

(5)具有很好的實時性;

VxWorks的多任務機制對任務的控制采用優(yōu)先級搶占和輪轉調度機制,從而充分保證了實時性,并可用同樣的硬件配置滿足更強的實時性要求,以便為應用開發(fā)留下更大的余地。

PCI設備有三種物理存儲空間:配置空間、存儲器空間和I/O空間。其中配置空間是長度為256字節(jié)的一段連續(xù)空間,空間定義如圖4所示,在配置空間中, 只讀空間包括設備標識、供應商代碼、修改版本、分類代碼以及頭標類型。其中供應商代碼用來標識設備供應商的代碼;設備標識用來標識某一特殊的設備;修改版 本標識設備的版本號;分類代碼用來標識設備的種類;而頭標類型用來標識頭類型以及是否為多功能設備。除供應商代碼之外,其他字段的值可由供應商分配。

基地址寄存器最重要的功能是分配PCI設備的系統(tǒng)地址空間。在基地址寄存器中,bit0(最低位)可用來標識到底是存儲器空間還是I/O地址空間。基地址 寄存器映射到存儲器空間時,bit0為“0”,而當其映射到I/O地址空間時,bit0為“1”。

在驅動PCI設備時,首先是PCI設備的查找。嵌入式操作系統(tǒng)一般都提供有相應的API函數(shù)查找。而在VxWorks操作系統(tǒng)中,通過函數(shù) pciFindDevicePCI_VENDOR_IDPCI_DEVICEindex &pciBus &pciDevice,&pciFunc_可以找到供應商代碼為PCI_VENDOR_ID、設備標識為PCI_DEVICE的第n(index+1)個 設備,并且返回總線號、設備號以及功能號,然后分別保存于&pciBus、&pciDevice、&pci-Func中。

其次是PCI設備的配置。通過操作系統(tǒng)提供的API函數(shù)可以訪問PCI設備的配置空間,從而完成PCI設備基址寄存器的配置、中斷配置、以及ROM基地址 寄存器的配置,最終得到PCI存儲器空間和I/O地址空間的映射以及設備中斷號等。在VxWorks操作系統(tǒng)中,訪問PCI設備配置空間的API函數(shù)有: pciConfigOutLong和pciConfigInLong等,它們可分別完成對PCI設備配置空間的讀寫操作。

然后是根據(jù)PCI設備的配置參數(shù)來編寫不同設備的初始化程序、中斷服務程序以及對PCI設備存儲空間的訪問程序。

3.2 遠程控制與通信鏈路

由于基于串行口的PPP協(xié)通信方式現(xiàn)已被各種ISP所接受。而且VxWorks系統(tǒng)也支持PPP協(xié)議,因此,在VxWorks下通過Modem建立與ISP的物理連接,然后再完成設備的PPP數(shù)據(jù)鏈路設置,就可以通過Internet實現(xiàn)遠程控制。


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